魯道夫國王去世後，他的長子阿爾布雷希特一世並未能如其父所願繼任德意誌的國王，因為選侯們並不願意看到哈布斯堡家族通過世襲王位更加強大，更何況此時的阿爾布雷希特一世已經四處樹敵，在很多地區都爆發反對他的抗爭。魯道夫國王去世10個月後，選侯們才在科隆大主教西格弗裏德的力薦下，選舉拿騷的阿道夫為德意誌的國王。
拿騷的阿道夫的家世並不顯赫，12世紀中葉才以萊茵河的支流蘭河畔的拿騷城堡為府邸有了伯爵的名號。1128年，拿騷家族的兩兄弟獲得沃爾姆斯修道院的管轄權，從而享有在這個地區征收諸如什一稅、管理修道院的采邑權以及司法審判權等權利。12世紀末期，拿騷家族管轄區域範圍內的威斯巴登成為德意誌王室在西南地區重要的行宮所在地，拿騷家族也因而得以與王室逐步建立較為密切的聯係。1255年，拿騷家族以蘭河為界分為南北兩支，南岸的瓦爾拉姆（Walram II.，1220—1276）一支是後來盧森堡王國的前身，北岸的拿騷的奧托（Otto I.von Nassau，?—1289或1290）一支是荷蘭王室在中世紀的源頭。瓦爾拉姆的兒子拿騷的迪特爾（Diether von Nassau，1250—1307）是多米尼克修士會的修士，獲得過神學碩士學位，自1295年起成為教皇博尼法修斯八世（Bonifatius VIII.，1235—1303，1294—1303年在位）的幕僚，深得其重用，1307年被博尼法修斯八世任命為特裏爾的大主教，成為七大選侯之一。阿道夫是瓦爾拉姆的次子、迪特爾的弟弟，1270年他迎娶科隆大主教西格弗裏德的姐姐伊瑪吉娜（Imagina von Isenburg - Limburg，1255—1318）為妻，由此成為科隆大主教最堅定的支持者，也因此進入哈布斯堡魯道夫一世的宮廷，他於1286年成為萊茵行宮伯爵的封臣。1292年5月5日，西格弗裏德大主教向選侯們推薦還隻是伯爵的阿道夫為德意誌的國王，他於6月24日在亞亨接受國王加冕禮，他被德國曆史學家們稱為“伯爵國王”（Grafknig）。