魯哀公十一年，孔子六十八歲。在衛國，碰到了一件讓他生氣的事。
那個後來被孔子稱讚為“敏而好學，不恥下問”的衛國執政上卿孔圉（yǔ），和他的女婿太叔疾鬧矛盾，要發兵攻打太叔疾，還向孔子討教戰術，孔子覺得深受侮辱。一個人做了沒名堂的事卻來向他討教，這不就是侮辱他嗎？所以，孔子很憤怒，就像當初回答衛靈公一樣：“甲兵之事，未之聞也。”回來後，他馬上命令弟子，備好馬車，走人，還餘怒未消地說：“鳥能擇木，木豈能擇鳥？”意思是，我能選擇你，你豈能選擇我？你這棵樹我不稀罕了，我遠走高飛了。
此時孔子已經年近古稀，脾氣還那麽大，還如此豪宕。孔圉已經感覺到了孔子的憤怒，趕緊來解釋並道歉。孔子執意要走，孔圉堅決要留。就在這時，魯國的使者到了，還帶來了很多錢財，要禮請孔子回國。
十四年了，孔子一直在等這一天，這一天怎麽就在這個時候來了呢？這還得從一場戰爭說起。
魯哀公十一年春，齊國圖謀攻打魯國，軍隊駐紮在清（今山東省東阿縣，大清河西），季康子對家臣冉求說：“齊國軍隊駐紮在清，一定是要進攻魯國。怎麽辦？”冉求早有籌劃，說：“你們‘三桓’三大家族，一家留守國內，兩家跟著國君到邊境抗敵，禦敵於國門之外。”
季康子向冉求問計，可見冉求在季康子心目中的地位。再看冉求的口氣，真是運籌帷幄之中，決勝千裏之外。而且，如此自信，胸有成竹。
可是，沒想到，季康子說：“我做不到。”
為什麽做不到？第一，直麵強敵，自己沒有這個勇氣；第二，說服兩家，自己沒有這個能耐。
別看這些人平時作威作福，好像一個個都能夠為國作棟作梁，其實，這類人往往就是一個擺設。所以，很久以前，魯莊公時代就有一位叫曹劌的，說過一句名言：“肉食者鄙。”