文蔚曰：“《淇奧》一篇，衛武公進德成德之序，始終可見。一章言切磋琢磨，則學問自修之功精密如此。二章言威儀服飾之盛，有諸中而形諸外者也。三章言如金錫圭璧則鍛煉以精，溫純深粹，而德器成矣。前二章皆有‘瑟、僩、赫、咺’之詞，三章但言‘寬、綽、戲、謔’而已。於此可見不事矜持，而周旋自然中禮之意。”曰：“說得甚善。衛武公學問之功甚不苟，年九十五歲，猶命群臣使進規諫。至如《抑詩》是他自警之詩，後人不知，遂以為戒厲王。畢竟周之卿士去聖人近，氣象自是不同。且如劉康公謂‘民受天地之中以生’，便說得這般言語出。”文蔚。