奧古斯都
屋大維，後來的奧古斯都 羅馬的第一位皇帝，公元前27—公元14年在位
阿提婭 奧古斯都的母親
屋大維婭 奧古斯都的姐姐
尤利烏斯·愷撒 獨裁者，奧古斯都的舅外祖父兼養父
馬爾庫斯·阿格裏帕 奧古斯都的副手，最終成為他的女婿
西塞羅 羅馬的偉大演說家
馬克·安東尼 屋大維的最大競爭對手
克婁巴特拉 埃及女王
利維婭 奧古斯都的妻子
提比略 利維婭的兒子，最終成為奧古斯都的養子兼繼承人
提比略
提比略 奧古斯都的繼任者，公元14—37年在位
利維婭 提比略的母親，奧古斯都的遺孀，擁有尤利婭·奧古斯塔的頭銜
維普薩尼婭 提比略的妻子，後來離婚
尤利婭 提比略的妻子，後來離婚
日耳曼尼庫斯 提比略的侄子，被奧古斯都指定為提比略的繼承人
大阿格裏皮娜庫斯 奧古斯都的外孫女，嫁給了日耳曼尼
塞揚努斯 禁衛軍長官，提比略的副手，對他的政權造成了威脅
小安東尼婭 奧古斯都的外甥女
蓋烏斯，又名卡利古拉 日耳曼尼庫斯和大阿格裏皮娜的兒子，後來成為提比略的繼任者
尼祿
蓋烏斯，又名卡利古拉 皇帝，公元37—41年在位
克勞狄烏斯 皇帝，公元41—54年在位
尼祿 皇帝，公元54—68年在位
麥瑟琳娜 克勞狄烏斯的妻子，後來被處決
小阿格裏皮娜 尼祿的母親，克勞狄烏斯的妻子
塞涅卡 尼祿的家庭教師和顧問；哲學家，作家
波培婭·薩賓娜 尼祿的至愛，後來成為他的妻子
韋斯巴薌
加爾巴 皇帝，公元68—69年在位
奧托 皇帝，公元69年在位
維特裏烏斯 皇帝，公元69年在位
韋斯巴薌 皇帝，公元69—79年在位