黃幹字直卿，閩縣人，學者稱勉齋先生。他是朱熹門下第一高足。初從熹，夜不設榻，不解帶，少倦則微坐一倚，或自達曙。後熹以女妻之。黃震說：
乾、淳之盛，晦庵、南軒、東萊稱三先生。獨晦庵得年最高，講學最久，尤為集大成。門人號高弟者，遍於閩浙與江東西，獨勉齋強毅自立，足任負荷。同門有誤解，勉齋一一辯明不少恕。甚至晦庵謂《春秋》止是直書，勉齋則謂其間亦有曉然若出於微意者。晦庵論《近思》先《太極說》，勉齋則謂名《近思》反若遠思者。其於晦翁沒後，講學精審不苟如此。
幹嚐說：
自先師夢奠以來，向日從遊之士，識見之偏，義利之交戰，而又自以無聞為恥，言論紛然，誑惑斯世。又有後生好怪之徒，敢於立言，無複忌憚。蓋不待七十子盡沒，而大義已乖矣。由是私竊懼焉。
這可以窺見當時朱門後學之一斑。袁桷嚐說：
朱子門人，當寶慶、紹定間，不敢以師之所傳為別錄，以黃公勉齋在也。勉齋既歿，誇多務廣，《語錄》、《語類》爭出，而二家朱陸之矛盾始大行。
這又可窺見幹在朱門中地位，及其在當時之力量。所以後人論道統，推他為三先生後之一人。
他曾說：
道生一，一生二，二生三，三生萬物，老氏之所謂道，非吾儒之所謂道也。明道雲：“天下之物，無獨必有對。”若隻生一，則是獨也。一陰一陽之謂道，道何嚐在一之先？而又何嚐有一而後有道哉？易有太極，易即陰陽也。太極何嚐在陰陽之先？是生兩儀，何嚐生一而後生二？竊嚐謂太極不可名狀，因陰陽而後見。一動一靜，一晝一夜，以至於一生一死，一呼一吸，無在而非二也。因陰陽之二而反求之太極，所以為陰陽者，亦不出於二也。如是則二者，道之體也。非其本體之二，何以使末流無往不二哉？