王、湛兩家講學，雖各立宗旨，但大體路徑意趣則甚相似，羅欽順便不同了。欽順字允升，江西泰和人，學者稱整庵先生。他官至吏部尚書，年八十三而卒。他家居，平旦，正衣冠，升學古樓。群從入，敘揖畢，危坐觀書，雖獨處無惰容。食恒二簋，居無台榭，燕集無聲樂。當時人稱之，謂：
先生自發身詞林以至八座，其行己居官，如精金美玉，無得致疵。
他自敘為學雲：
昔官京師，逢一老僧，問：“何由成佛？”渠漫舉禪語：“佛在庭前柏樹子。”意其必有所謂，為之精思達旦。攬衣將起，則恍然而悟，不覺流汗通體。既而得《證道歌》讀之，若合符節。自以為至奇至妙，天下之理莫或加焉。後官南雍，聖賢之書未嚐一日去手，潛玩久之，漸覺就實。始知前所見者，乃此心虛靈之妙，而非性之理也。自此研磨體認，積數十年，用心甚苦。年垂六十，始了然有見乎心性之真，而確乎有以自信。
他是一個在躬行實踐中體認真理透悟真理的人。他極崇拜朱熹，但反對朱熹的理氣論。他說：
通天地，亙古今，無非一氣。氣本一也，而動靜往來闔辟升降，循環無已，積微而著，由著複微。為四時之溫涼寒暑，為萬物之生長收藏，為斯民之日用弈倫，為人事之成敗得失。千條萬緒，紛紜轇轕，而卒不克亂。莫知其所以然而然，是即所謂理也。初非別有一物，依於氣而立，附於氣以行。
他對這一問題，認為隻有程顥言之裏最精，程頤、朱熹皆有未合。於是推溯到周敦頤《太極圖說》。他說：
“無極之真，二五之精，妙合而凝”三語，愚不能無疑。凡物必兩而後可以言合，太極與陰陽果二物乎？其為物也果二，則方其未合之先，各安在邪？朱子終身認理氣為二物，其源蓋出於此。