羅汝芳字惟德，南城人，學者稱近溪先生。少時讀薛瑄書，謂：“萬起萬滅之私，亂吾心久矣，今當一切決去，以全吾湛然之體。”決誌行之。閉關臨田寺，置水鏡幾上，對之默坐，使心與水鏡無二。久之，病心火。偶過僧寺，見有榜“急救心火”者，以為名醫，訪之，則聚徒而講學者。汝芳從眾中聽，良久，喜曰：“此真能救吾心火。”問之，為顏山農，名鈞，吉安人，得泰州王艮之傳。汝芳自述其不動心於生死得失，鈞曰：“是製欲，非體仁也。”汝芳曰：“克去己私，回複天理，非製欲安能體仁？”鈞曰：“子不觀孟子之講四端乎？知皆擴而充之，若火之始然，泉之始達。如此體仁，何等直捷？”汝芳聞語，如夢得醒。明日五鼓，往納拜稱弟子。後鈞以事係獄，汝芳侍養獄中，六年不赴廷試。卒盡鬻田產脫之。汝芳嚐仕吳，以講學見惡於張居正，勒令致仕。歸田，身已老。鈞至，汝芳不離左右，一茗一果必親進。諸孫以為勞，汝芳曰：“吾師非汝輩所能事。”常與門人往來金陵、兩浙、閩、廣，益張皇講學，所至弟子滿座，而未嚐以師席自居。論者謂：“王畿筆勝舌，羅汝芳舌勝筆。”微談劇論，所觸若春行雷動。雖素不識學者，俄頃間能令其心地開明，道在眼前。一洗當時理學家膚淺套括之氣，使人當下有受用。王時槐嚐說：
汝芳蚤歲，於釋典玄宗，無不探討。緇流羽客，延納弗拒。人所共知。而不知其取長棄短，迄有定裁。《會語》出晚年者，一本諸《大學》孝弟慈之旨，絕口不及二氏。
他嚐說：
向從《大學》至善推演到孝弟慈，嚐由一身之孝弟慈而觀之一家，未嚐有一人而不孝弟慈者。由一家之孝弟慈而觀之一國，未嚐有一人而不孝弟慈者。由一國之孝弟慈而觀之天下，亦未嚐有一人而不孝弟慈者。又由搢紳士大夫以推之群黎百姓，又由孩提少長以推之壯盛衰老，皆是愛親敬長，以能知能行此孝弟慈也。又時乘閑暇，縱步街衢，肆覽大眾，何啻億兆，窺覷其中，總是父母妻子之念固結維係，所以勤謹生涯，保護軀體，而自有不能已者。故某自三十登第，六十歸山，中間侍養二親，敦睦九族，入朝而遍友賢良，遠仕而躬禦魑魅，以至年載多深，經曆久遠，乃歎孔門《學》、《庸》，全從《周易》“生生”一語化出。蓋天命不已，方是生而又生，於是父母而己身，己身而子，子而又孫，以至曾且元。故父母兄弟子孫，是替天命生生不已顯現個皮膚。天命生生不已，是替孝父母、弟兄長、慈子孫通透個骨髓。直豎起來，便成上下今古。橫亙將去，便作家國天下。孔子謂“仁者人也”，“親親為大”，將《中庸》、《大學》已是一句道盡。孟氏謂“人性皆善”，“堯舜之道孝弟而已矣”，將《中庸》、《大學》亦是一句道盡。