入公門，鞠躬如也。如不容。立不中門。行不履閾。過位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。攝齊升堂，鞠躬如也，屏氣似不息者。出降一等，逞顏色，怡怡如也。沒階，趨進，翼如也。複其位，踧踖如也。
公門：古者天子五門，諸侯三門。人公門，應指第一門庫門言。
鞠躬如也：鞠躬，一說，曲身義。一說，當讀為鞠窮，謹敬自斂之狀。鞠窮、踧踖皆雙聲複語。若言曲身，依文法不得再加一“如”字。今從後說。
如不容：公門高大，若不容，言其謹敬自斂之至。
立不中門：門兩邊立長木，謂之棖。中央豎短木，謂之。門以向堂為正，東為右，西為左。東西各有中。出人之法，主由右，賓由左。禮，士大夫出入君門由右。諸侯西一門常掩，謂之賓門。臣統於君，故出人亦由東門。君行出人始中門，非尊者皆偏近而行，以避尊者。立不中門，與下“行不履閾”互文避複，實亦謂行不中門。此中謂右之中。
行不履閾：閾，門限。行當跨限而過，若踐其上，則汙限，並將汙跨者之衣。
過位：古禮，君每日在治朝與群臣揖見，此位即君在治朝所立之位。議論政事，則在路寢之朝。治朝退，適路寢，則治朝之位虛。
群臣遇議政當人內朝，則過此位。過位必敬，故色勃如而足躩如。
其言似不足：謂同朝者或與語，不得不應，然答而不詳，如不足。既過位，漸近君，故然。
攝齊升堂：此堂，路寢之堂。齊，裳下之縫。攝，摳也。將升堂，兩手摳衣使去地一尺。恐躡之，傾跌失容。
屏氣似不息：屏，藏也。息，鼻息。猶今言屏著氣，如不呼吸。
出降一等：降，下義。等，堂階之級。此謂見君既畢，下堂降階第一級時。
逞顏色：逞，放義。舒氣解顏，故怡怡然和悅。