如上所述，蘇格拉底關心的是人如何能夠過著良好的生活，犬儒學派與斯多葛學派將他的哲學解釋成“人不能沉溺於物質上的享受”。不過，蘇格拉底另外一個弟子阿瑞斯提普斯則認為人生的目標就是要追求最高度的感官享受。“人生至善之事乃是享樂。”他說，“至惡之事乃是受苦。”因此他希望發展出一種生活方式，以避免所有形式的痛苦為目標。（犬儒學派與斯多葛學派認為人應該忍受各種痛苦，這與致力避免痛苦是不同的。）
公元前三百年左右，伊壁鳩魯（公元前三四一年～公元前二七〇年）在雅典創辦了“伊壁鳩魯學派”。他將阿瑞斯提普斯的享樂主義加以發展，並與德謨克裏特斯的原子論結合起來。
由於傳說中伊壁鳩魯住在一座花園裏，因此這個學派的人士又被稱為“花園哲學家”。據說，在這座花園的入口處上方有一塊告示牌寫著：“陌生人，你將在此地過著舒適的生活。在這裏享樂乃是至善之事。”
伊壁鳩魯學派強調在我們考量一個行動是否有樂趣時，必須同時斟酌它可能帶來的副作用。如果你曾經放懷大嚼巧克力，你就會明白我的意思。如果你不曾這樣做過，那麽你可以做以下練習：把你存的兩百元零用錢全部拿來買巧克力（假設你很愛吃巧克力），而且把它一次吃完（這是這項練習的重點）。大約半個小時以後當所有美味的巧克力都吃光了之後，你就會明白伊壁鳩魯所謂的“副作用”是什麽意思了。
伊壁鳩魯並且相信在追求較短暫的快樂時，必須考慮是否另有其他方式可以獲致更大、更持久或更強烈的快樂（譬如你決定一年不吃巧克力，因為你想把零用錢存起來買一輛新的腳踏車或去海外度一次豪華假期）。人類不像動物，因為我們可以規劃自己的生活。我們有能力從事“樂趣的計算”。巧克力固然好吃，但買一輛新腳踏車或去英國旅遊一趟更加美妙。