二矛
車無夷矛，而雲“二矛”者，二俱酋矛也。一車之器仗凡三種：擊兵，殳也；鉤兵，戟也；刺兵，酋矛也。常製：將執弓，右用矛，臨敵則唯所便用。“二矛”，猶《小戎》之“有二弓”，右持矛而弓備，將執弓而矛備，因勢之遠近則隨用。故冉有將也，而清之戰用矛焉。酋矛之所以必二與？
左旋右抽，中軍作好
鄭《箋》曰：“左，左人，謂禦者也。右，車右也。中軍，將也。”兵車之法，將居鼓下，故禦者在左。《集傳》因之，實則有不然者。
摻執子之袪兮
毛《傳》雲：“袪，袂也。”《集傳》因之。按玄端之製：士之袂二尺二寸，袪尺二寸；大夫以上袂三尺三寸，袪尺八寸。袂袪殊裁，袪非袂，袂非袪也。劉熙曰：“袂，掣也。掣，開也，開張之以受臂屈伸也。袪，虛也。”以是考之，則袂聯腰腋之際，而袪則袖口也。《檀弓》“鹿裘衡長袪”，《注》曰：“袪謂袖緣袪口也。”《唐風》“羔裘豹袪”，蓋以豹皮飾裘之袖口。若以袪為袂，則橫施異飾於肘腋之間，甚不類矣。故寺人披斬重耳之袪而不傷；藉其斬袂，則臂為之斷矣。袖者，袪袂之總稱，而袪不可謂之袂。袪居袖末，故可執。若執其袂，是擒拿之也。後世文人不審，而有聯袂，把袂、分袂之語，皆沿毛《傳》之誤。
雜佩
毛《傳》曰：“雜佩者，珩璜琚瑀衝牙之類。”《集傳》析言之極詳。今以《大戴禮》考之，其曰“上有雙衡”者，《集傳》所謂“上橫曰珩”也；曰“下有雙璜者，”《集傳》所謂“其末各懸一玉，如半璧而內向，曰璜”也；曰“衝牙、玭珠以納其間”者，注謂“納於衡璜之間”，《集傳》所謂“中組之末懸一玉，兩端皆銳，曰衝牙”也；曰“琚瑀以雜之”者，《集傳》所謂“中組之半貫一大珠，曰瑀”，“兩旁組半各懸一玉，長博而方，曰琚”也；其說具相符合。但《戴記》有玭珠，而《集傳》以為貫於珩組，《記》言“琚瑀以雜之”，而毛公統以珩璜衝牙為雜佩，則未有協。