“曲”者，詳盡委曲之意。此篇舉禮文之委曲，以詔人之無微而不謹，尤下學之先務。先儒因簡策繁多，分為二篇。上篇凡六十三章。舊未分章，諸說多所割裂，今尋繹文義，為之節次如左。
《曲禮》曰：毋不敬，儼若思，安定辭，安民哉。
言《曲禮》者，舉篇名以冠一篇之文。“曰”者，列其目之辭。“毋不敬”，大小眾寡之不敢慢，動而慎也。“儼若思”，未有思而端嚴凝誌，若有所思，靜而存也。“安”，審處其當也，循事察理，必得其安，而後定之以為辭說，言而信諸心也。此三者未及於安民之事，而以此自治而臨人，則天下之理得而情亦可通矣。於以安人，奚難哉！民者，人之盡辭。此言君子行禮反躬自盡之要。
右第一章。按此章原本正心修身之道以為禮之本，而聖學之功舉不外於此，蓋一篇之統宗，全經之體要備矣。
敖不可長，欲不可從，誌不可滿，樂不可極。敖，五報反。長，丁丈反。從，足用反。樂，盧各反。
“誌”者，心有所期於事也；“樂”，得其意之所適也。四者之動，以禮節之，則各適其當而不流，是以君子貴乎循禮也。
賢者，狎而敬之，畏而愛之。
“狎”，親也；雖狎必敬，雖畏不忘其愛，則禮行乎其間矣。
愛而知其惡，憎而知其善。
能節其情，則善惡之理見矣。
積而能散，安安而能遷；臨財毋苟得，臨難毋苟免；狠毋求勝，分毋求多。難，乃旦反。分，如字。
“安安”者，安於其安。“遷”，無懷土之心也。“毋求勝”者，自反而縮，雖敗猶榮也。“分”，與人分財。“積”與“狠”雖非君子之所務，而貨惡其棄於地，則積而非貪，以直報怨，則狠而非戾。六者能審乎利害死生之間，以反諸其節，則私欲不行，義立而禮行矣。