《大學》說：“為人子，止於孝。”對長輩，做到孝順，不算很難；做到孝敬，不算太難；做到孝愛，心靈相通，的確很難。
康熙帝從小生活在一個龐大的皇帝家庭裏，他又營造了一個更龐大的皇帝家庭。這個家庭高峰時有六代人：太皇太後、太後太妃、皇後妃嬪五十五人，子女五十五人，孫、曾孫一百五十餘人。在康熙帝心目中，分量最重的是太皇太後。他八歲喪父，十歲喪母，全靠祖母太皇太後撫育教訓。於是，康熙帝把兒孫的親情和孝敬合在一起，給了祖母。康熙帝十四歲親政，還是少年，他在政事方麵求教祖母。康熙帝每日下朝後第一件事就是到慈寧宮向祖母請安。早晚問安，親睹慈顏，麵稟朝事，聆聽訓誨。少年天子十分珍視每天與祖母的會麵，這是他日理萬機的生活中盡享親情的時刻，更是他以政事求教祖母的機會。處理好國家大事，使社稷長治久安，是對祖母最大的孝。
康熙九年（1670年），康熙帝打算先往關外拜謁太祖、太宗山陵，再到遵化拜謁父親世祖山陵，但太皇太後很想去看一看自己兒子順治的孝陵，建議皇孫先去拜謁孝陵。康熙帝順應祖母的心意，改變行程。這樣，十七歲的康熙帝陪著祖母太皇太後、嫡母孝惠皇太後，皇後赫舍裏氏隨行，前往祭謁順治帝的孝陵。像這樣，太皇太後、皇太後、康熙皇帝和皇後三代四人一起謁陵，有清一代，隻此一例。
康熙帝又陪同皇祖母去五台山禮佛，完成皇祖母的又一個心願。山西五台山是我國佛教四大名山之一。元、明以來，大批蒙古信徒來到這裏，在菩薩頂修建了多座喇嘛廟。清初皇家對五台山喇嘛廟極為重視。孝莊太皇太後自幼信奉喇嘛教，去五台山是她多年的心願。
為陪祖母到五台山進香，康熙帝自己先往五台山，抵達菩薩頂，住了四天，其間，對道路、修廟、行宮、食宿、日用、物資等，親自安排，做了準備。其中最險要路段是長城嶺，康熙帝特別赴長城嶺，親自試驗是否可以抬轎子過去。果然，山勢太陡，抬轎人站立不穩，難以攀登。康熙帝返回後如實稟告祖母，但祖母仍不願放棄多年的願望，還是要去五台山。