楊堅長期生活在政治恐懼之中，又是通過倉促政變僥幸上台的，所以嚴重缺乏安全感，多疑猜忌。這種心理疾病嚴重影響了隋朝政治。它在楊堅身上的表現，一方麵是猜忌、防範乃至殺戮大臣，另一方麵則是厚待自己的兒子們，樹立藩鎮來拱衛皇權。
楊堅篡奪了北周的江山，在篡位過程中他得出一個經驗教訓。那就是北周的迅速滅亡，很重要的一個原因是宗室力量薄弱，關鍵時刻沒有力量保衛皇權，眼睜睜看著江山落入了異姓人的手裏。楊堅從中吸取教訓，認為上陣父子兵，血緣關係才是最靠得住的。一旦到了危急時刻，皇帝還是離不開宗室諸王來鎮壓叛亂，保衛自己。所以，楊堅一登基就大封楊姓諸王，並且給予關係親近的子侄以實權，讓他們出鎮一方。其中，楊堅重點栽培、寄予厚望的，就是嫡長子楊勇。
楊堅政變奪權後，立刻任命楊勇為洛州總管，向東鎮守洛陽，統管原來的北齊之地。很快，楊堅又征召楊勇回京，晉升楊勇為大司馬，領內史禦正，掌握宮廷宿衛。此外，楊堅在宣布登基的第三天，即北周大定元年（581）二月十六日，就冊立楊勇為皇太子。楊勇這個皇太子可不是虛職，凡是軍國大事，楊堅都讓楊勇參與決策，有些事情楊堅幹脆就讓大臣們稟報太子處理。可見，楊勇這個皇太子是握有實權的，而他當時還是一個十四五歲的少年。
冊立楊勇幾天之後，楊堅又冊封其餘四個皇子王爵——次子楊廣為晉王，三子楊俊為秦王，四子楊秀為越王（同年九月改封為蜀王），五子楊諒為漢王。封王完畢後，楊堅沒有讓兒子們都歇著，而是給他們配置了助手、幕僚，安排他們鎮守地方。其中，晉王楊廣曾任並州總管、揚州總管，秦王楊俊曆任秦州總管、揚州總管、並州總管，蜀王楊秀任職益州總管，在實踐中接受千錘百煉。最小的漢王楊諒因為才六歲，實在不能獨當一麵，所以開始並沒有給他壓擔子。楊堅的如意算盤是給皇子們軍政大權、兵馬糧草，並配備官員，創造條件好好鍛煉他們，等他們成才後便可以保衛他，讓楊家的天下江山永固。