昔者周公朝諸侯於明堂之位，天子負斧依，南鄉而立。三公，中階之前，北麵東上。諸侯之位，阼階之東，西麵北上。諸伯之國，西階之西，東麵北上。諸子之國，門東，北麵東上。諸男之國，門西，北麵東上。九夷之國，東門之外，西麵北上。八蠻之國，南門之外，北麵東上。六戎之國，西門之外，東麵南上。五狄之國，北門之外，南麵東上。九采之國，應門之外，北麵東上。四塞，世告至，此周公明堂之位也。明堂也者，明諸侯之尊卑也。
昔殷紂亂天下，脯鬼侯以饗諸侯。是以周公相武王以伐紂。武王崩，成王幼弱，周公踐天子之位，以治天下。六年，朝諸侯於明堂，製禮作樂，頒度量，而天下大服。七年，致政於成王。
成王以周公為有勳勞於天下，是以封周公於曲阜，地方七百裏，革車千乘。命魯公世世祀周公，以天子之禮樂。是以魯君孟春乘大路，載弧韣，旗十有二旒，日月之章，祀帝於郊，配以後稷，天子之禮也。
季夏六月，以禘禮祀周公於大廟，牲用白牡，尊用犧、象、山罍，鬱尊用黃目，灌用玉瓚大圭，薦用玉豆雕篹，爵用玉盞仍雕，加以璧散、璧角。俎用梡嶡，升歌《清廟》，下管《象》，朱幹玉戚，冕而舞《大武》。皮弁素積，裼而舞《大夏》。《昧》，東夷之樂也。《任》，南蠻之樂也。納夷蠻之樂於大廟，言廣魯於天下也。
君卷冕立於阼，夫人副褘立於房中。君肉袒迎牲於門，夫人薦豆籩。卿大夫讚君，命婦讚夫人，各揚其職，百官廢職服大刑，而天下大服。是故夏礿，秋嚐、冬烝，春社、秋省而遂大蠟，天子之祭也。
大廟，天子明堂。庫門，天子皋門。雉門，天子應門。振木鐸於朝，天子之政也。山節，藻梲，複廟，重簷，刮楹，達鄉，反坫出尊，崇坫康圭，疏屏，天子之廟飾也。