孔子閑居，子夏侍。子夏曰：敢問《詩》雲“凱弟君子，民之父母”，何如斯可謂民之父母矣？孔子曰：夫民之父母乎，必達於禮樂之原，以致五至而行三無，以橫於天下。四方有敗，必先知之，此之謂“民之父母”矣。
子夏曰：民之父母，既得而聞之矣，敢問何謂五至？孔子曰：誌之所至，詩亦至焉。詩之所至，禮亦至焉。禮之所至，樂亦至焉。樂之所至，哀亦至焉。哀樂相生。是故正明目而視之，不可得而見也。傾耳而聽之，不可得而聞也。誌氣塞乎天地，此之謂五至。子夏曰：五至既得而聞之矣，敢問何謂三無？孔子曰：無聲之樂，無體之禮，無服之喪，此之謂三無。子夏曰：三無既得略而聞之矣，敢問何詩近之？孔子曰：“夙夜其命宥密”，無聲之樂也。“威儀逮逮，不可選也”，無體之禮也。“凡民有喪，匍匐救之”，無服之喪也。
子夏曰：言則大矣，美矣，盛矣！言盡於此而已乎？孔子曰：何為其然也？君子之服之也，猶有五起焉。子夏曰：何如？孔子曰：無聲之樂，氣誌不違；無體之禮，威儀遲遲；無服之喪，內恕孔悲。無聲之樂，氣誌既得；無體之禮，威儀翼翼；無服之喪，施及四國。無聲之樂，氣誌既從；無體之禮，上下和同；無服之喪，以畜萬邦。無聲之樂，日聞四方；無體之禮，日就月將；無服之喪，純德孔明。無聲之樂，氣誌既起；無體之禮，施及四海；無服之喪，施於孫子。
子夏曰：三王之德，參於天地，敢問何如斯可謂參於天地矣？孔子曰：奉三無私，以勞天下。子夏曰：敢問何謂三無私？孔子曰：天無私覆，地無私載，日月無私照。奉斯三者，以勞天下，此之謂三無私。其在《詩》曰：“帝命不違，至於湯齊。湯降不遲，聖敬日齊。昭假遲遲，上帝是祗，帝命式於九圍。”是湯之德也。天有四時，春秋冬夏，風雨霜露，無非教也。地載神氣，神氣風霆，風霆流形，庶物露生，無非教也。清明在躬，氣誌如神。嗜欲將至，有開必先。天降時雨，山川出雲。其在《詩》曰：“嵩高惟嶽，峻極於天。惟嶽降神，生甫及申。惟申及甫，惟周之翰。四國幹蕃，四方於宣。”此文、武之德也。三代之王也，必先令聞。《詩》雲：“明明天子，令聞不已。”三代之德也。“弛其文德，協此四國”，大王之德也。子夏蹶然而起，負牆而立，曰：弟子敢不承乎？