心，在物為理……有此心即有此理。
——《傳習錄拾遺》
被推崇為管理大師的彼得·德魯克曾說過這樣一段話：“效率是‘以正確的方式做事’，而效能則是‘做正確的事’。效率和效能不應偏廢，但這並不意味著效率和效能具有同樣的重要性。我們當然希望同時提高效率和效能，但在效率與效能無法兼得時，我們首先應著眼於效能，然後再設法提高效率。”
這段話乍聽上去很繞嘴，倘若我們用陽明心學來解釋就是這樣的：效能是知行合一，效率則不是，效能是盡心做事，效率則是盡力做事。“知行合一”強調的是一種做事方法，有了正確的方法，自然就有了效率。盡心後自然就能盡力，從而把事情做好。
王陽明第一次到廬陵做縣令，之前從未有過基層工作經驗。如果按理學大師朱熹的說法，你沒有工作經驗，就不可能知道這份工作的道理，那你就無從下手。你必須先通過書本或者是前任的工作總結“格”出你工作的道理，才能勝任這份工作。王陽明用事實反駁了朱熹，按王陽明心學的說法，天理就在我心中，我之前之所以沒有說出在基層工作的那些道理，是因為我沒有碰到這個機會，現在我碰到這個機會，那些道理就顯現出來了，所以我不需要向外求取任何基層工作的道理。這個道理是什麽呢？其實就是用心，隻要你真心為百姓好，就能想到為百姓做好事的辦法，然後去做就是了。
這正如他對弟子徐愛說的，孝順父母還需要去外麵學什麽？隻要你有孝順父母的心，就必然知道，冬天來了要給父母添衣服，夏天來了要給父母打扇子。正如他在廬陵一樣，隻要有一顆為百姓的心，就必然會想到百姓的房屋存在防火隱患，這種道理，不需要去外麵尋求，隻需要在心中求。