眾皆以為是，苟求之心而未會焉，未敢以為是也；眾皆以為非，苟求之心而有契焉，未敢以為非也。
——《答徐成之·二》
王陽明說，君子論學，要領在於自得於心。眾人都以為“是”的，如果沒有和我的心契合，也不敢以為它“是”；眾人都以為“非”的，如果契合自己的內心，也不敢以為它“非”。
那麽，什麽叫與我心契合呢？所謂與我心契合，就是與我的良知契合，我們每個人的良知都是我們自家的唯一準則，它能知是非善惡，是的就還它是，非的就還它非，不要欺瞞它，所有的事情就都能和你的心契合。
王陽明還指出，自得於心就是要心中有定見，不要被外在的所謂真理和權威所壓製，如果一句話和你的良知不契合，即使它出自孔子，你也要認定它是錯的；如果一句話和你良知契合，即使它出自販夫走卒，那你也要認定它是正確的。這裏最關鍵的就是和良知的契合。
上述話語，雖是王陽明論學，但同樣適用於每個人的工作中，而且是一條如假包換的真理。如何做到與自己良知契合，從而達到自得於心的美好境界呢？
第一，在工作中要自信，而且是高度自信。有一天，王陽明指著正聽課的弟子們說：“每個人的心中都有個聖人，隻是大家不相信，所以就把那個聖人給淹沒了。”弟子們正在驚訝時，他忽然指著一位弟子說：“你胸中就有個聖人。”這位弟子急忙謙虛地推辭。王陽明正色道：“這就是你自己的，為何推辭？”
這位弟子連連說，不敢當。
王陽明緊逼：“人人胸中都有個聖人，你卻說你沒有，難道你不是人？你雖然這樣謙虛，但也改變不了你胸中有個聖人的事實，所以還是承認了吧。”
這位弟子隻好笑著說：“好，我胸中有個聖人。”