從中世紀晚期到文藝複興早期，西歐的市民階層獲得了很大的發展，生活相對富足的市民階層麵對經濟社會生活中的種種矛盾和糾紛，也產生了單挑的需求。因此，這一時期的單挑事業逐漸從貴族階層蔓延到市民階層，成為一種全民運動。這也意味著單挑變得日益頻繁，市民階層中的每一個人都可能隨時麵臨一場單挑。在這種背景下，係統的單挑技術誕生了，也誕生了第一個有據可考且對後世影響深遠的劍豪約翰尼斯·列支敦納瓦。
一代劍豪約翰尼斯·列支敦納瓦的畫像。他一隻手拿著一把羽擊劍（Federschwert）[31]，
另一隻手拿著教鞭，牆上掛著一把長劍和一把德國大砍刀
列支敦納瓦的生平已不可考，唯一可以確定的是，他是生活在14世紀現東普魯士地區的一位劍術大師，擅長使用當時廣泛流行的長劍、手半劍以及德國大砍刀。在經曆過多次決鬥後，大師用晦澀的語言把他在決鬥中積累的豐富劍鬥經驗及技術寫成了若幹首長詩，秘密傳授給了他的徒弟。我們今天能夠一窺大師的劍術，完全拜他的徒弟西吉蒙德·瑞恩格克（Sigmund Ringeck）所賜，他記錄了大師留下的詩句，並對每一句都做了詳細的注解。
列支敦納瓦的劍術體係內容豐富，包含甲劍術與無甲劍術、匕首與長矛，甚至徒手格鬥的內容，但廣泛流傳的是他的雙手劍術。後來，人們直接把列支敦納瓦的劍術體係稱為“德國劍術”或“德意誌雙手劍術”，這是一種和東方劍術風格迥異的劍擊藝術。以日本劍術（實際上是刀術）為代表的東方劍術，總是試圖以極快的速度和高度集中的精神力，在對方攻擊到自己之前先對對方進行毀滅性的傷害，多種日本古流劍術都在其要義中強調“應在對方砍到（你）之前……先斬倒對方”。德國劍術的指導思想顯然不同，它更強調在保證自身安全的前提下殺死對方，因此非常重視防守後的反擊。牛位防禦和交擊（Zwerchau）技術是最常用的防守反擊組合技術。這種劍術顯然比較適合一對一的單挑，但其中的一些技巧也適合在戰場上使用。