皇甫嵩將軍開始於中平二年（185）六月與閻忠談話之後的擔憂不是沒有道理的，特別是對在平定叛亂中武裝和強大起來的帝國軍隊及其統帥們的擔憂。因為，皇甫嵩將軍出身邊將家族，他知道，黃巾動亂之前，帝國就在周邊地區與其他民族進行了長期的戰爭，這場戰爭比黃巾之亂的規模要大得多，因而鍛煉出一大批勇敢善戰的軍人和將領以及地方豪強。他們當中，既有像皇甫家族這樣的忠誠於大漢的鷹犬，也有武裝到牙齒、嗜血成性的豺狼。他們甚至會和敵人聯手反叛主人，或者，放縱敵寇，脅迫主人。
就在皇甫將軍攻破冀州黃巾之際，即中平元年（184）十一月，邊郡北地郡的先零羌和隴西郡枹罕、河關二縣的武裝民眾，公開反叛帝國，他們的軍事首領是金城郡湟水一帶的歸附大漢的月氏胡人北官伯玉和漢人李文侯，政治領袖是金城郡的富戶豪強邊章和韓遂。叛軍擊殺了帝國西北邊郡的軍政長官、護羌校尉泠征和金城太守陳懿，並攻打四周的郡縣，向帝國的核心地區逼進。二年三月，叛軍東進，寇略舊都長安附近的左馮翊、右扶風以及京兆尹三輔地區，朝野震動。詔令左車騎將軍皇甫嵩出鎮長安，討伐叛軍。
就在皇甫將軍厲兵秣馬之際，由於開罪大長秋趙忠的事情，他在六月份被奪印削戶。好在朝廷委派了司空張溫出任車騎將軍，以執金吾袁滂為副，拜董卓為破虜將軍、周慎為**寇將軍，並轄於張溫。這個陣容，皇甫將軍還比較放心。
他解甲回府，不過他並不閑著，他在等待，等待他出馬的那一天，這一天一定會來的。
一天，從他的家鄉安定郡來了個人，自稱是王符的家人。皇甫將軍一聽，馬上讓他進來。這是個中年人，穿著喪服。他對皇甫將軍說：“家父過世前，囑咐我將他的著作帶給將軍。”他解開一隻布囊，拿出幾大捆竹簡。