陽明的學說，漸由龍場傳到貴陽了。
貴陽提學副使席書，聞著陽明的學說，非常欽佩，特地親自到龍場來，問朱熹、陸九淵學說同異之辨，究在何處？他這次到龍場的目的，就是想陽明能給他一個圓滿的答複和解釋，哪知陽明對於朱、陸異同，完全不語，卻隻把他自己悟出的格物致知的道理，反說了一大套。席書滿腹懷疑，又不好怎樣再問他，隻得怏怏而歸。
次日，又複來問，陽明便舉知行本體的道理，詳細地講給他聽，又證五經諸子之說，無不盡合，席書至此才漸漸知道陽明的學說的價值。陽明見他已有領悟之狀，乃又反反複複地講明，席遂恍然大悟。說：“聖人之學，複睹於今日，朱、陸異同，各有得失，無事辯詰。求之吾性，本自明也。”於是欣然而歸，告訴給毛拙庵憲副，亟稱陽明之學說，毛聞之亦欽服不已。遂修葺貴陽書院，願率貴陽諸生，以事師之禮而事陽明，特敦聘陽明，主持書院講學。陽明也正想把他研究哲學心得，貢獻給世人。今見毛憲副來請講學，豈有不願之理，於是就到貴陽來了。曾有詩以紀其事道：
野夫病臥成疏懶，書卷長拋舊學荒。
豈有威儀堪法象，實慚文檄過稱揚。
移居正擬投醫肆，虛席仍煩避講堂。
範我定應無所獲，空令多士笑王良。
詩中所說，因疾正擬投肆覓醫，卻也不是假話。他原來身體就不很十分強壯，此次到龍場這樣疫瘴之地，如何能免不生病哩？有許多人都勸他請巫人來禱神，病必可痊，但他不願作這迷信無益之舉動，以故作罷。
陽明一到貴陽書院之後，便要實行他的教育主張了。他的主張是：
立誌
誌不立，天下無可成之事。雖百工技藝，未有不本於誌者。今學者曠廢隳惰，玩歲愒時，而百無所成，皆由所誌之未立耳。故立誌而聖則聖矣，立誌而賢則賢矣。誌不立如無舵之舟，無銜之馬，漂**奔逸，終亦何所底乎？昔人有言：“使為善而父母怒之，兄弟怨之，宗族鄉黨賤惡之，如此，而不為善可也；為善則父母愛之，兄弟悅之，宗族鄉黨敬信之，何苦而不為善、為君子。使為惡而父母愛之，兄弟悅之，宗族鄉黨敬信之，如此，而為惡可也；為惡則父母怒之，兄弟怨之，宗族鄉黨賤惡之，何苦必為惡、為小人。”諸生念此，亦可以知所立誌矣。