陽明到龍場居了不久，許多夷人，幾尊敬他同神明一樣。不料有一天思州的守官，特遣差人至龍場來，侮辱陽明。在守官心裏想：陽明這個小小的驛丞，哪裏還敢反抗，總隻有任憑侮弄而已。守官的差人，得意洋洋地到龍場來，果對陽明侮辱不堪，誰知由此竟惹動了夷人的公憤。他們敬之如神明父母一般的陽明，如何肯令差吏來任加侮辱，於是大眾便把差人捉住，拳打腳踢，一頓飽打，幾乎打得半死。打完，方放差人抱頭鼠竄而去。
差人回到思州，見了守官，訴以陽明慫恿夷人，特地毆辱了他。守官大怒，便在上司之前，極力攻擊陽明，不應唆使夷人，毆打差吏。那時有個憲副姓毛的，特遣人至龍場，諭陽明以禍福利害，令往守官處請罪謝過。陽明便複道：
昨承遣人喻以禍福利害，且令勉赴大府請謝，此非道誼深情，決不至此，感激之至，言無所容。但差人至龍場淩侮，此自差人挾勢擅威，非大府使之也。龍場諸夷與之爭鬥，此自諸夷憤慍不平，亦非某使之也。然則大府固未嚐辱某，某亦未嚐傲大府，何所得罪而遽請謝乎？跪拜之禮，亦小官常分，不足以為辱，然亦不當無故而行之。不當行而行，與當行而不行，其為取辱一也。廢逐小臣，所守以待死者，忠信禮義而已。又棄此而不守，禍莫大焉。凡禍福利害之說，某亦嚐講之。君子以忠信為利，禮義為福，苟忠信禮義之不存，雖祿之萬鍾，爵以侯王之貴，君子猶謂之禍與害。如其忠信禮義之所在，雖剖心碎首，君子利而行之，自以為福也。況於流離竄逐之微乎？某之居此，蓋瘴癘蟲毒之與處，魑魅魍魎之與遊，日有三死焉。然而居之泰然，未嚐以動其中者。誠知生死之有命，不以一朝之患，而忘其終身之憂也。大府苟欲加害，而在我誠有以取之，則不可謂無憾。使吾無有以取之，而橫罹焉，則亦瘴癘而已爾，蟲毒而已爾，魑魅魍魎而已爾，吾豈以是而動吾心哉！執事之諭，雖有所不敢承，然因是而益知所以自勵，不敢苟有所隳墮，則某也受教多矣。敢不頓首以謝！