陽明被劉瑾陷害，貶謫到這蠻煙瘴雨、荒山絕域的龍場來，許多人都要替陽明惋惜，歎為人生的大不幸。誠然，陽明到龍場，曆盡艱險，嚐盡苦痛，實可惋惜，也實可雲為不幸。但作者之意，則不然。作者不但不惋惜，不但不歎是大不幸；反要快慰，賀為是陽明的大幸。這究竟是什麽道理呢？我先引孟軻的話來答複吧。孟軻說：“天之將降大任於斯人也，必先苦其心誌，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為；所以動心忍性，增益其所不能。”這話真是一點也不錯，也就是我替陽明快慰、賀為大幸的本意了。他雖然受一時的小艱苦，卻反因以造成了他在中國哲學上有了驚人的大發明，使中國的思想界，頓時起了一種新觀念。偉大的創造，就是在艱難困苦中得來。質言之，即是貶謫在龍場的時候，方才發現出來他的“王學”。我們如何不為他快慰，更如何不賀他，說是大幸事呢？
他發明新哲學的動機，就是他初到龍場時候，心裏卻懷了一個問題。他的問題是：“假使聖人處此，更有何道？”這個問題，橫梗在心裏，總想覓個最圓滿的答複。澄心靜慮，苦求精思，結果他的問題答複了，並且異常圓滿。
因苦求精思，偶在一天晚上，忽然大悟“格物致知”之理，寤寐中似有人在耳旁告訴提醒一樣，不覺喜極呼躍而起，把他的仆人都駭了一大跳。他喜極幾乎要發狂了，他說：“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者，誤也。”他將發明的新哲學以五經之言證之，莫不吻合。他此時的快樂形狀，真非筆墨所能形容，他此時比窮措大掘著了金窖，還要快樂百倍。他快樂的熱度，已達到了焦點。不，恐不止此，連寒暑表都給熱破了。
他發明的究竟是什麽新哲學，教他這樣的快樂呢？他所發明的新哲學，約有三個要點，茲分別說明如後：