明初衛軍糧餉，基本上由屯田所入支給。明太祖在初起兵時，即立民兵萬戶府，寓兵於農：
戊戌（1358）十一月辛醜，立管理民兵萬戶府。令所定郡縣民武勇者，精加簡拔，編輯為伍，立民兵萬戶府領之。俾農時則耕，閑則練習，有事則用之。事平有功者一體升擢，無功令還為民。（《明太祖實錄》卷六）
又令諸將屯田各處。建國後宋訥又疏勸采用漢趙充國屯田備邊的辦法，以禦蒙古。他說：
今海內乂安，蠻夷奉貢。惟沙漠未遵聲教。若置之不理，則恐歲久醜類為患，邊圄就荒。若欲窮追遠擊，六師往還萬裏，饋運艱難，士馬疲勞。陛下為聖子神孫萬世計，不過謹備邊之策耳。備邊固在乎兵實，兵實又在乎屯田。屯田之製，必當以法漢（趙充國）。……陛下宜於諸將中選其智勇謀略者數人，每將以東西五百裏為製，隨其高下，立法分屯。所領衛兵以充國兵數斟酌損益，率五百裏一將，布列緣邊之地，遠近相望，首尾相應，耕作以時，訓練有法，遇敵則戰，寇去則耕，此長久安邊之法也。（《西隱文稿》卷一〇《守邊策略》）
同時由海道運糧到遼東，又時遭風覆溺。因之決意興屯，不但邊塞，即內地衛所也紛紛開屯耕種。定製邊地衛所軍以三分守城，七分屯種，內地二分守城，八分屯種。每軍受田五十畝為一分，給耕牛農具，教樹植，複租賦。初稅畝一鬥。建文四年（1402）定科則，軍田一分正糧十二石，貯屯倉，聽本軍自支。餘糧為本衛所官軍俸糧。永樂時東自遼左，北抵宣大，西至甘肅，南至滇、蜀，極於交阯，中原則大河南北，在在興屯（《明史》卷七七《食貨誌一·田製》）。養兵（數）百萬，基本上由屯田收入支給（同上書卷二五七《王洽傳》）。
除軍屯外，邊上又有商屯。洪武時戶部尚書鬱新創開中法：