子曰：以約失之者，鮮矣。
子曰：自行束修以上，吾未嚐無誨焉！
南先生解釋說：約指約束、檢束、小心、謹慎，要時刻約束自己。謹慎的人，過失比較少；**的人，容易犯錯；講話隨便的人就容易失信。所以個人行為道德能時刻自我約束、自我管理，失敗的事情就少了。
孔子認為，凡是那些能反省自己、檢點約束自己而又肯上進向學的人，我一定要教他，這種人是值得教的。
正直是每個人內心的良知，用自己的良知與處世標準進行自我約束與管理，才能減少自己的過失，無愧於心。自我約束是減少錯誤的最有力的道德力量，一個人做了違背道德、違反信義的事情，首先受到的是來自內心的懲罰。
從前，有一個人打算從鄰居家的麥田中偷一些即將豐收的麥子，他心裏盤算著，如果從每塊田中都偷一點，別人不會察覺到，但是加起來數目卻非常可觀。於是，他在一個伸手不見五指的夜晚，偷偷帶著年幼的女兒離開家。“孩子，”他壓低聲音說道，“你幫爸爸看著，如果有人來就小聲叫我一聲。”
隨後，此人溜進第一塊麥田，開始收割，剛過一會兒，女兒就輕聲喊他：“爸爸，有人看到你了！”這人慌忙向四周看了看，但是一個人也沒有看到，於是他把割下的麥子捆起來，又走進第二塊麥地。“爸爸，有人看到你了！”女兒又悄聲喊道。這人心驚膽戰，停下來向四周張望，但還是什麽人也沒看到。他又收拾了麥子，來到第三塊麥地。過了一會兒，女兒大聲叫道：“爸爸，有人看到你了！”這人又一次停手，環顧四周，但還是什麽人也沒有看到，於是他把割下的麥子捆好，然後溜進最後一塊麥地。“爸爸，有人看到你了！”女兒又叫了起來。這人停止收割，四下望去，一個人影也不見。“你為什麽總是說有人看到我了？”他憤怒地質問女兒，“四下裏連個人影都沒有。”“爸爸，”那孩子低聲說道，“有人從天上看到你了。”