台伯河全長405公裏，是亞平寧半島境內僅次於波河、阿迪傑河的第三大河，沿岸風景優美、經濟發達，而且想從亞平寧山區到達地中海的人們都視其為理想通道。不但如此，其河口還分布著大量的鹽場。因此，無論是位於台伯河下遊地區的羅馬，還是主要分布在台伯河北岸的伊特魯裏亞部落，都視其為“香餑餑”，並為了爭奪它而在伊特魯裏亞重地維愛先後進行了3次戰爭，史稱“維愛戰爭”。
維愛城位於羅馬城東北部，深受希臘文化的影響，比羅馬起步早，也比羅馬富強，一直是羅馬的勁敵。在王政時代的第三任國王托裏斯當政時，羅馬就已經開始與維愛交戰了。後來伊特魯裏亞人塔克文成為羅馬第五任國王，與伊特魯裏亞人和平往來，因此雙方停止交戰，直至塔克文被暗殺。
從此以後，羅馬人和伊特魯裏亞人就重複上演著“今天對抗，明天又講和”的劇目。
大約在公元前477年，羅馬軍還沒有完全擺脫共和政體初期的混亂，就再次出兵維愛城，結果吃了敗仗，隻好與伊特魯裏亞人和談。
在和睦相處了大約半個世紀之後，雙方再起爭端。當時，維愛軍經常襲擊羅馬的費丹那城，還隨意踐踏費丹那城周邊的農田和牧場，這些舉動點燃了當地人的怒火，雙方發生了多次小規模的戰鬥。每次戰鬥，維愛人一看見羅馬人出動就立刻撤得遠遠的，等羅馬人散開，他們再跑回來，到處掠奪財物，令羅馬人苦不堪言。不過，除了伊特魯裏亞人之外，羅馬人還要應付阿奎利亞人、沃爾基亞人等外敵，因此無法全力對付維愛敵軍。後來，費丹那城淪陷，第一次維愛戰爭就此結束。
公元前428年，羅馬執政官柯蘇斯親自率大軍出征，攻打費丹那城，第二次維愛戰爭爆發。羅馬軍奪回費丹那城，殺死維愛王，一雪前恥，並與維愛簽訂了停戰協議。戰爭結束之後，羅馬軍來到卡比托利歐山的朱庇特神殿，將自己的甲胄獻給朱庇特神，感謝他保佑羅馬取得了勝利。