跌倒了就要爬起來，但是爬不起來的人和民族顯然不在少數，伊特魯裏亞民族的一蹶不振就是一個典型的例子。好在羅馬人的韌性很強，雖然速度緩慢，但他們最終還是站了起來。
為了重振羅馬的雄風，羅馬人梳理了國內存在的所有問題，根據問題的輕重緩急，先後解決了以下三大問題：第一，一邊加強防衛，一邊重建被毀的羅馬城；第二，以武力震懾叛離羅馬的舊盟友，以免他們侵擾羅馬邊境；第三，消除貴族和平民之間的對立，確保社會安定。
第一個問題的解決方案一經確定，卡米路斯就帶領大家采取了行動。他們從維愛采石場運來一塊塊1米多高的石頭，用它們加固了8公裏長的城牆；在城牆的要衝位置修建了瞭望塔，派一批哨兵常年駐守；修複、新建城內的下水道；修整神廟等公共設施。至於私人設施的建設問題，國家財政力不能及，羅馬市民隻好自己動手，由於大家急於有一個安身之所，也不懂得如何進行統一的規劃，所以城內的建築大多雜亂無章。
接著解決的是第二個問題。這個問題讓卡米路斯來解決，再合適不過了。在羅馬正忙於重建羅馬城時，埃奎亞人、沃爾基亞人等乘人之危，同時向羅馬出兵；圖斯卡尼人包圍了羅馬的盟友蘇特裏昂部落。在此危急存亡之際，卡米路斯第三次被任命為獨裁官。他認為，最好的防禦就是進攻。
羅馬城的陷落，不但讓羅馬人失去了自信，也使得鄰近的部族開始小瞧羅馬，如果不通過戰爭的勝利重振羅馬人的信心，同時震懾那些叛離羅馬的部族，那麽無論羅馬的防禦工事修建得多麽堅固，羅馬都有可能再次遭到侵犯。因此，卡米路斯決定以攻為守。
出征之前，卡米路斯做了充分的準備，主要是改良武器和裝備，加強軍事訓練。為了更靈活地作戰，他借用了高盧人的戰術，把原本大長方形的陣形分解成了一個個方形的陣形，並視具體情況隨時改變陣形和戰術。出征之後，考慮到長期作戰對官兵們體力的消耗，他強調營地的建設要既堅固又舒適。結果，他率領的羅馬軍幾乎屢戰屢勝，取得了輝煌的戰績。