當漢尼拔迎著凜冽的寒風翻越阿爾卑斯山時，位於地中海東岸的馬其頓王國卻天朗氣清，國王腓力五世正高興地坐在王宮裏，與王後一起優雅地品嚐剛摘下來的葡萄，他完全沒有想到，自己將來也會跟羅馬人在沙場上相見。
大約在第二次布匿戰爭120年前，年僅33歲的亞曆山大大帝突然逝世。他沒有留下合法的繼承人，他的下屬分割了他建立的馬其頓帝國，建立了各自的王朝：馬其頓王國、塞琉古王國、托勒密王國。位於帝國本土的馬其頓王國，其國王腓力五世雖然像亞曆山大大帝一樣野心勃勃，但是他顯然沒有亞曆山大大帝那樣的長遠眼光。
當漢尼拔越過阿爾卑斯山時，腓力五世完全可以抓住這次絕佳的機遇，與漢尼拔攜手摧毀羅馬這個新興國家，然而他沒有采取任何行動。隻有在羅馬因坎尼會戰失利，到了生死存亡的關頭時，腓力五世才點燃了第一次馬其頓戰爭的烽火，與所向披靡的漢尼拔並肩作戰，以便把羅馬勢力範圍中的伊利裏亞（位於今巴爾幹半島西北部）變成自己的地盤。
戰爭之初，馬其頓的軍隊屢屢獲勝。因此，腓力五世準備像漢尼拔大軍一樣浩浩****地開進羅馬城。可惜這時漢尼拔已經開始走下坡路，攻打羅馬的最佳時機已經過去。不過，由於漢尼拔大軍的牽製，羅馬這時根本無心征服馬其頓，隻是想分裂希臘諸城邦的政治聯盟，解除羅馬的潛在威脅，因此隻派了戰艦到亞得裏亞海，故意挑釁馬其頓人，讓他們無法分身去幫助漢尼拔。羅馬人在亞得裏亞海沿岸劫掠過往船隻，與船上的商人或遊客一起“分享”食物和財物，享受著野蠻的愜意。
公元前205年春天，羅馬考慮到自己在希臘沒有強大的盟友，士兵們也已經疲於常年在外征戰，而且阻止馬其頓援助漢尼拔的目的已經達到，因此與馬其頓講和了，持續9年的第一次馬其頓戰爭結束。羅馬雖然看似打了敗仗，卻邁出了幹涉希臘政治的第一步。