公元37年3月16日，79歲高齡的提比略在隱居地與世長辭。提比略在遺囑中指定了兩個繼承人，一個是他的嫡孫葛梅魯斯，另一個是日耳曼尼庫斯之子卡利古拉。可是，消息剛剛傳到羅馬，元老院就把所有的權力都授予了卡利古拉。3月28日，卡利古拉護送提比略的遺體抵達羅馬，民眾都拋來鮮花歡迎他，元老院的議員們則派出兩位執政官去迎接他。大家已經知道，要成為羅馬皇帝，必須同時得到公民和元老院的一致認可。由民眾和議員們的反應來看，卡利古拉顯然已經正式獲得“承認”。
在此之前，還從未有過一位皇帝是在萬民擁戴的情況下登上皇位的，為什麽卡利古拉這個還差5個月才滿25歲的年輕人這麽容易就大權在握了呢？隻因為他是屋大維的後代。
卡利古拉（意為“小軍靴”）出生在羅馬以南50公裏之外的海濱城市安提姆，小時候非常惹人疼愛。屋大維去世之後，駐守在羅馬北部萊茵河流域的日耳曼軍團士兵借機發動暴亂，提出了退役、提高待遇、減輕負擔等要求。當地軍官無能為力，提比略就派日耳曼尼庫斯前去處理此事。當時還年幼的卡利古拉被母親摟在懷中，追隨父親來到前線，開始了軍營生活。
從2歲到4歲，卡利古拉都是在士兵們的看護之下成長的，可以說是士兵們的“開心果”。士兵們為他穿上小軍靴，並以此為名來稱呼他，於是他的本名蓋約就逐漸被人遺忘了。
暴亂平定之後，日耳曼尼庫斯返回了羅馬。提比略為他舉行了凱旋儀式。日耳曼尼庫斯駕著由4匹白馬拉的戰車，載著3個兒子——即將滿5歲的卡利古拉、9歲的杜路蘇斯·愷撒、10歲的尼祿·愷撒，出席了凱旋儀式。羅馬人民見日耳曼尼庫斯立了戰功，而且擁有一個幸福美滿的家庭，對羅馬的前景充滿了期待。