如果說安敦尼·庇護這位幸運的皇帝有什麽缺點的話，那就是沒有繼承哈德良的危機意識。在《左傳》中，記載著這樣一句話：“居安思危，思則有備，有備無患。”它告誡人們，在安樂中要想到可能存在的危險，防患於未然。看似平靜的湖麵，實際上潛藏著洶湧的暗流，危機在安敦尼·庇護當政時還處於潛伏期而已。
一邊旅行一邊視察的生活，讓哈德良皇帝既深入了解了羅馬帝國的情況，也見識了外麵的世界，使他充滿了危機意識，因此他在帝國邊境修築了堅固的防禦工事，使羅馬變得像銅牆鐵壁一樣穩固，安敦尼·庇護上任之後卻宣布自己不會像哈德良一樣視察帝國各地。他的確做到了，他有過的最遠的一次旅行，就是從皇宮到他的別墅。他不但有治理內政之才，而且生逢其時，在他統治期間，羅馬一直處於一個充滿安定與和平的繁榮時代，即便偶爾有災難發生，也都被慢慢克服了，帝國的根基依舊穩如磐石，他的確非常幸運。
倒黴的是他的繼任者馬可·奧勒留。馬可·奧勒留剛一即位，羅馬帝國維持了20多年的和平就一下子被打破了。在馬可·奧勒留當政的19年裏，所有的大災難就像專門在等待他似的，陸續爆發。
馬可·奧勒留是西班牙後裔，但是他們一家已經在羅馬定居多年，不但富有，而且獲得了貴族身份。他幼年喪父，是母親和祖父把他撫養長大的，因為真誠、坦率的品格而引起了哈德良的注意，因此有機會接受拉丁文、修辭、哲學、法律乃至繪畫等方麵的特殊教育，而且成績優異，可謂精英中的精英。
當初哈德良選擇繼承人時，也深知安敦尼·庇護的短處，更加中意馬可·奧勒留，以及自己的養孫盧基烏斯·維魯斯，不過這時他們倆都還不滿20歲，哈德良考慮到安敦尼·庇護言行無可指摘、善於治理國家，而且已經年過五旬，剩下的日子也不多了，因此才把皇位傳給了他，並且附帶提了一個要求，或者說是條件——安敦尼·庇護要收馬可·奧勒留和盧基烏斯·維魯斯為養子。