初廢幕府之波折
一八六七年，孝明天皇患痘而崩；子睦仁即位，是為明治天皇。明治雖年少，然勇於進取，長於決事，尤知人善用。當踐祚之初，全國紛擾，土佐藩侯山內豐信首請將軍慶喜歸政；慶喜從之，上表辭職。尾張紀伊二侯，自以身屬親藩，扶翼無狀，遂自劾辭官；朝議稱其勞積，優詔不許。於是二侯感悟，誓忠於天皇，親藩離貳，將軍之勢益孤。天皇既詔許歸政，獨令西南藩侯，來至平安，議定國是。藩侯僉謂宜廢幕府；天皇乃即下詔廢關白征夷大將軍等官。
初，慶喜上表，天皇嚐賜以密詔，謂歸政後將重用之。及廢幕令下，慶喜幕吏及公卿黨於將軍者，皆見擯不用；詔設總裁議定參與三職，悉以仇幕之親王藩侯藩士充之；向之仇幕得罪者，免罪複官，許其入京；其親幕者，嚐握重權，執政時久，一旦失位，心自不服。詔下之日，親幕藩侯有率其眾歸於二條城者，以慶喜在其地故也。天皇更遣人傳命慶喜，令其自辭內大臣及歸封地；當時藩侯，未有尺寸之地奉與朝廷，獨令慶喜納土，此其待遇之不平，益令幕吏驚擾。慶喜乃與其親臣議，以為“近日朝議，皆奸臣矯詔所為”。因令其兵嚴備不測；諸藩之守闕者，亦爭戒嚴，狀如對壘。然慶喜眾少；從者因謀曰：“如坐而受製於人，孰若據大阪咽喉之地以製人哉！”慶喜然之，遽歸大阪。朝廷驚疑，乃使人說之曰：“官銜例稱前內大臣；幕府管地，其俟公議課稅。”慶喜答謂：非稅全國，不能獨課其地——相持未決。會浪士之在江戶者數百人，匿於薩藩之邸，掠劫財物，襲擊幕吏，慶喜聞之，令發兵燕薩邸，屠戮暴徒；又複上疏，請斥薩臣之與朝議者，朝廷不省。
幕兵之敗
慶喜已使人上討薩表，召親藩內藩之兵，謂將清君側。但親藩尾張，歸心朝廷，不肯出兵。其來會者，凡三萬人；慶喜命將率之入京。朝廷則令薩長等藩之兵嚴守要害，阻其前進。幕兵前來，人馬困乏；入夜，守兵出而襲擊，徹旦不息。明日，天皇更拜親王為征討大將軍，率藩兵在京者，兼程助戰，軍勢大振；幕兵遂潰。初，敗報數至大阪，幕吏猶恃其人眾，不以為意；及聞眾潰，上下驚愕，士氣沮喪；或請慶喜馳歸江戶，力謀再舉，或請其出監軍，背城一戰，爭辯不已。慶喜孱弱無能，不能自決，卒乃於夜，倉皇乘艦東走；城中無主，惶恐紛亂，人爭先逃；但餘屬吏二人，留守空城。三日後，藩兵入城，見其器械糧糈委棄如山，悉據而有之，軍士大喜。大阪既下，西南之路，通行無阻，援軍日集；朝廷乃更聲數慶喜之罪，奪其爵位，令兵進討。