私妓出現於春秋戰國時期。《史記·貨殖列傳》中記載：“趙女鄭姬，設形容，揳鳴琴，揄長袂，躡利屣，目挑心招，出不遠千裏，不擇老少者，奔富厚也。”又說：“中山地薄人眾，猶有沙丘。紂**地餘民，民俗急，仰機利而食。丈夫相聚遊戲，悲歌慷慨，起則相隨椎剽，休則掘塚作巧奸治，多美物，為倡優女子，則鼓鳴瑟、屣，遊媚貴富，入後宮，遍諸侯。”另外《詩經·周南·漢廣》曰：“漢有遊女，不可求思。”上麵資料表明，這些趙女鄭姬精於打扮，善於歌舞，兼善媚術，色藝俱佳。為了金錢她們不惜出賣肉體和色相，有時甚至長途跋涉。她們的經營方式主要是上門服務。《詩經》中用“遊女”一詞，將當時私妓的經營特點非常貼切地說明了。
營妓（也稱“軍妓”）的最初形式在這一時期已經開始出現。據《越絕書》《吳越春秋》等書記載，公元前470年前後，“越王勾踐輸有過寡婦於山上，使士之憂思者遊之，以娛其意”。越王勾踐為了解決士氣低落的問題，讓“有過寡婦”為軍中“憂思者”提供性服務，這就是典型的“營妓”。雖然當時越王勾踐讓“有過寡婦”為軍士提供性服務，但那可能隻是一種應急措施，並沒有形成一種製度，但它卻一直被看作是中國營妓製度的雛形。
但是，真正由國家經營的娼妓業，卻是由管仲開創的。
管仲，名夷吾，初與友人鮑叔牙經商為生。後來“鮑叔牙事齊公子小白，管仲事公子糾。及小白立為桓公，公子糾死”，管仲被囚，鮑叔牙“遂進管仲”,“力陳管仲之賢，桓公於是任管仲為相。”（《史記·管晏世家》）管仲在任期間，竭力協助齊桓公治理國家，實行了一係列改革。重新劃分行政區域，整頓吏治，嚴肅軍隊紀律，利用官府力量發展鹽鐵業，促進生產，統一管理貨幣，調整物價，通過“尊王攘夷”控製各諸侯國內政，抵禦周邊少數民族。通過這些改革方案，齊桓公成為春秋時期的第一個霸主。