晚上，趙旃來到了楚軍大營門口，大喊著要致師。奇怪的是，竟然沒有一個人出來。趙旃喊累了，自己鋪張席子坐在楚營大門外，讓自己的手下人接著叫罵。
楚莊王看到晉軍又有人來致師了，他覺得很高興，說明晉軍內部分歧不但沒有彌合，反而越來越大。
楚莊王覺得可以與晉軍決戰了，門外的跳梁小醜，讓他猖狂一晚，明早收拾。
六月十六日清晨，在外麵數了一夜星星的趙旃看到楚軍大營門開了，他終於等來要過招的人。
然而趙旃後悔了，來過招的是楚莊王。而且楚莊王不是一人來，他帶了一群人，這群人是楚王身邊的近衛軍——乘廣。
乘廣總計有戰車三十乘，分為左廣與右廣兩個小隊。右廣從雞鳴起，至中午為止，擔任楚王上午的警衛工作。左廣從中午一直到晚上日落，擔任下午的警衛工作。
楚莊王並不是來致師的，他是率領自己近衛衝鋒打頭陣的。原來楚軍已經在清晨列好軍陣，準備向晉軍發起總攻。
趙旃被精銳的乘廣追著打，駕著戰車拚命往晉軍大營方向跑，為了減輕重量，盔甲、衣服能脫的都脫了。此時一隊晉軍駕著戰車前來接應趙旃，這是荀林父之前安排接應趙旃的人。
楚軍陣中，潘黨看見遠處揚起的漫天灰塵，誤以為晉軍主力開始向楚莊王進攻，怕楚莊王身陷重圍，立馬向令尹孫叔敖報告。孫叔敖立刻發出全軍總攻命令。楚軍全速前進，很快衝入晉軍大營。
幻想和談的荀林父根本沒有做好迎戰準備，看見楚軍打過來時，他知道組織抵抗已經來不及，唯一能做的就是讓所有人趕緊跑。
於是，荀林父下了堪稱世界曆史上最滑稽的撤退命令：
“先濟者有賞！”（先渡河撤退的人有賞！）
撤退要有殿後，要有人打阻擊，而荀林父啥都沒有布置。很快撤退就變成了潰敗，潰敗變成了自相殘殺。