周曆四月六日，天剛蒙蒙亮，一馬平川的城濮大地上已經隆隆作響了，交戰雙方開始排兵布陣了。
晉文公作為四國聯軍統帥，登高檢閱了大軍。雖然早上的氣溫比較低，但大軍卻是士氣旺盛。作為聯軍主力的晉軍，擁有七百乘戰車，戰馬與車上戰士個個全副武裝，什麽背甲、胸甲、腹甲、後甲，能穿上的鎧甲都穿上了，整個戰車就是一個重型坦克。
晉軍的布陣麵朝南，采用上中下三軍橫陣排列。先軫所轄的中軍居中，狐毛所轄的上軍居右，欒枝所轄的下軍居左。秦、齊、宋三國聯軍，部署在先軫所轄的中軍裏。
晉文公對眾將士喊道：“軍隊裏有年長的，也有年少的，你們每個人都恪盡職守，我相信你們，必定會取得勝利。”隨後晉軍爆發出撼天動地的呐喊聲。
楚軍的布陣是麵朝北，也采用橫陣排列。子玉統率強悍的若敖六卒作為中軍，對陣先軫的中軍；子西統率由息縣縣兵與鄭許聯軍組成的左軍，對陣狐毛的上軍；子上統率由申縣縣兵與陳蔡聯軍組成的右軍，對陣欒枝的下軍。為數不多的王卒與宮甲被部署在左右兩軍。
子玉聽見對麵雷鳴般的喊聲，他也不示弱。他駕車馳騁在三軍麵前，用盡全身力氣喊道：“今天，我們一定會把晉軍全部消滅！”緊接著，楚軍陣中爆出一浪高過一浪的歡呼聲。
兩軍的殺氣都被主帥調動起來了，大戰一觸即發，雙方將士就等主帥擊鼓進軍了。
然而子玉不知道，一個大圈套正在等著楚軍。表麵上這場戰役，是兩軍堂堂正正地對決，沒有偷奸耍滑，實際上並非如此。雖然晉國聯軍在人數上稍有劣勢，但是不要忘了，晉國君臣是老奸巨猾的社會人。
在接下來的交戰中，晉國君臣說難聽點叫陰楚軍，說好聽點，他們采用了虛實策略。