當年，前秦滅了代國之後，苻堅把原代國一分為二，東部交由鮮卑人劉庫仁領導，同時負責照看幼主拓跋珪，西部則交由匈奴鐵弗部的劉衛辰領導。
劉庫仁領導有方，遠近都對他非常滿意，苻堅便任命他為廣武將軍，賞賜給他特用車輛、旌旗等。這引起了劉衛辰的嫉妒，他一怒之下，殺死了前秦的五原郡太守，起兵反叛。劉庫仁率軍前往討伐，大破劉衛辰，狂追到陰山北一千多裏處，抓獲了劉衛辰的妻兒。後來，苻堅為了安撫劉衛辰，任命他為西區單於，駐守代來城（今內蒙古準格爾旗及達拉特旗界內）。
後燕進攻幽州的時候，刺史王永向劉庫仁請求援兵，劉庫仁派大舅子公孫希率三千鐵騎前去支援，打敗了後燕的寧朔將軍平規。劉庫仁沒有就此停手，而是繼續南下，占據了唐縣，他是準備去援救困在鄴城的苻丕的，可正在這個時候，前燕舊屬慕輿文、慕輿常造反，殺死了他，然後投奔了後燕。劉庫仁的弟弟劉頭眷接管了部眾，公孫希投奔了丁零人翟真。
劉頭眷在善無打敗了賀蘭部落，又在意親山打敗了柔然別部頭領肺渥，繳獲了牛羊幾十萬頭。劉頭眷的二兒子劉羅辰性格機敏，對劉頭眷說道：“近來我們的征伐所向披靡，這固然是好事，但我們的心腹大患並沒有消除，請您早做打算。”這話把劉頭眷說糊塗了，他問道：“誰是心腹之患？”劉羅辰回答道：“堂兄劉顯（劉庫仁的兒子）為人殘忍，日後必會作亂。”劉頭眷搖了搖頭，沒有聽取兒子的意見。
過了不多久，劉顯真的借機殺死了劉頭眷，接管了部眾。劉顯又準備殺死拓跋珪，幸好他弟弟劉亢泥的妻子是拓跋珪的姑姑，劉亢泥把這消息告訴了妻子，他妻子立即告訴了拓跋珪的母親賀氏。
劉顯的謀士梁六眷是原代王拓跋什翼犍的外甥，他也派下屬穆崇、奚牧把消息秘密報給了拓跋珪。梁六眷還把妻子、駿馬托付給穆崇說：“你帶上她們快走，日後如有不測，就用她們替我證明清白。”