經過數不清的歲月，火焰星雲逐漸冷卻，地殼越來越硬，植物和動物相繼出現、進化，地球終於成為適宜人類生存的家園。但在人類出現之前，地球肯定已經過數億年的漫長歲月，從單細胞生物到多細胞生物，從魚類到兩棲動物，從爬行動物到哺乳動物，最終再到人類，這個過程需要很多很多年。
對最早出現在地球上的人類，我們知之甚少。或許他們生活在森林裏，隻是沒那些動物鄰居野蠻，但他們要經曆更艱苦的生存鬥爭，因為人類不像大多數動物那麽強壯。而且大多數動物都長著足以禦寒的厚皮毛，有些有尖長鋒利的牙齒來撕碎天敵，有些用鐵蹄來踩踏敵人，還有些扇動翅膀來逃離危險，而人類一無所有。他們沒有房屋，沒有衣服，沒有工具，隻能一直奔波在尋找食物的路上。人類在森林裏到處遊**，隻能吃些堅果、樹根、野生水果和穀物以及一些僅靠雙手就可以抓到的小動物。他們的生活很艱難，因為隻能依靠自己的身體去獲取生存所需的東西。他們隻能在雙腿能及的範圍內尋找食物，而且隻能徒手采集食物，然後生嚼生吃。
早期的人類麵臨著嚴重的物質匱乏，到處充滿著不確定性，時常會陷入可怕的饑餓困境。凶猛的野獸，如劍齒虎、穴居熊和披毛犀是他們揮之不去的夢魘，因為他們是這些大型肉食動物的獵物。身材矮小的人類和這些大型動物間的激烈鬥爭不可避免，那麽當時的人類是怎麽活下來的呢？在不斷麵臨著威脅的環境中，他們如何生存呢？
盡管人類看起來比較弱，但他們身上的某些特點使得他們最終能夠戰勝其他動物。其中一點就是人類可以雙腿直立行走。在人類學會利用武器來抵禦比自己強大的動物之前，樹木為他們提供了最大的安全保障。因此，我們最早的祖先被認為是“樹人”。或許除了下到地麵上尋找食物之外，他們大部分時間都在樹枝交錯搭建起來的平台上度過。在爬樹的時候，人類把雙腳放在一根樹枝上，雙手抓住頭頂的樹枝，然後向上晃動雙腳站到另外一根樹枝上，直到脫離危險。這養成了人類用雙腿支撐身體和用雙手抓取物品的習慣。