孫臏是春秋著名軍事家孫武之後，與龐涓同時在鬼穀子門下學習。龐涓學成之後來到魏國出仕，受魏王賞識一躍成為上將軍，並培養訓練了一支龐家軍。
龐涓自知學問能力不及孫臏，於是以要將孫臏引薦給魏王為借口，把師兄孫臏騙到魏國，挖出孫臏雙腿的髕骨，並逼孫臏寫出祖傳的《孫子兵法》，孫臏隻得裝瘋賣傻，這才騙過了精明的龐涓，在魏國苟活下來，同時不斷找尋脫身的機會。
臏生阿鄄之間，臏亦孫武之後世子孫也。孫臏嚐與龐涓俱學兵法。龐涓既事魏，得為惠王將軍，而自以為能不及孫臏，乃陰使召孫臏。臏至，龐涓恐其賢於己，疾之，則以法刑斷其兩足而黥之，欲隱勿見。（《史記》）
踏破鐵鞋無覓處，得來全不費工夫，脫身的機會說來就來了。
齊國派使者出使魏國都城大梁的消息傳到了孫臏耳中，孫臏分析之後認為，當前隻有齊國的實力才能與魏國相抗衡，因此這次齊使赴梁是自己脫身的絕佳機會。
孫臏私下請求拜見齊國使臣。齊國使臣早就聽說過孫臏的大名，可接見之後見到來人遍體鱗傷的落魄樣子，不敢相信他的身份。孫臏講出自己的不幸遭遇，又精準分析天下大勢，打動並說服了齊國使臣。使臣在回齊國的時候，偷偷將孫臏藏在了自己的馬車上，於是孫臏成功逃出了龐涓的魔掌。
齊使者如梁，孫臏以刑徒陰見，說齊使。齊使以為奇，竊載與之齊。（《史記》）
“梅長蘇”孫臏改頭換麵來到了齊國都城臨淄。盡管與《琅琊榜》中梅長蘇應邀入京有區別，他是偷渡入城，但是他同樣是一到臨淄便住進了大將軍田忌的府上，不過孫臏倒是真心想依靠和幫助這位田忌成為“一品軍侯”的。
孫臏住進田忌府上的目的是借助田忌接觸齊王，於是便有了第一篇課文裏的“田忌賽馬”。