夫舊習之溺人，雖已覺悔悟，而其克治之功尚且其難若此，又況溺而不悟，日益以深者，亦將何所抵極乎！
在王陽明看來，認識到自己做了錯事或者有錯誤的習慣而悔悟，是一件不容易的事情。但是悔悟了，要想戰勝習慣的力量，改正錯誤更加不易。不怕人犯錯，就怕同樣的錯誤一犯再犯。所謂“金無足赤，人無完人”，人都是不完美的，總是會犯這樣或那樣的錯誤，因此，古人曰：“人非聖賢，孰能無過？過而改之，善莫大焉。”知錯能悔、能改，就是“致良知”的表現——去除遮蓋住良知的塵埃，恢複良知的豁然明亮。
盡管人們經常把“對不起”掛在嘴邊，然而又有幾個人能夠真心懺悔呢？曾參所說“三省吾身”的“省”含有懺悔的因素。有悔才能有改，不斷地改正才能成為真正的聖人。
在西晉時期，有一個名叫周處的人。他自小沒了父母，又不受長輩的管教，到處惹是生非，打架鬥毆，橫行鄉裏，當地的百姓都很討厭他。當時，百姓們將村子旁邊河中的蛟龍、山上的白額虎和周處並稱為“三害”。
後來有人問周處：“既然你這麽有本事，何不去殺死蛟龍和猛虎，證明一下你的實力呢？”周處聽了，為了證明自己比蛟龍和猛虎更厲害，決定去和蛟龍、猛虎搏鬥。他上山擊斃了猛虎，又下河斬殺蛟龍。經過了三天三夜，終於將蛟龍殺死了。周處三天沒有回來，鄉親們都以為他已經死了，高興地慶祝。周處提著蛟龍的頭回到村裏，看到鄉親們在慶賀，這才明白，自己已經被大家痛恨到了極點。於是，他痛改前非，終於成為一個清廉的好官，被家鄉的人們所稱頌。
周處正視自己的過失，不是一件容易的事情，需要很大的勇氣。王陽明曾告訴自己的學生：凡事要懂得從自己身上找原因，而不是在別人身上找原因。倘若我們能將這種反求諸己的懺悔融入我們的生活中，成為我們生活的一部分，那麽懺悔將不再是一件痛苦的事情，相反，它會是一種享受。你可以在懺悔中思考，甚至可以用苛刻收容你過去的所有過失，讓這一切通過時間的作用變成神聖的永恒。