庚辰往虔州，再見先生，問：“近來功夫雖若稍知頭腦，然難尋個穩當快樂處。”
先生曰：“爾卻去心上尋個天理，此正所謂理障。此閑有個訣竅。”
曰：“請問如何？”
曰：“隻是‘致知’。”
曰：“如何致？”
曰：“爾那一點良知，是爾自家底準則。爾意念著處，他是便知是，非便知非，更瞞他一些不得。爾隻不要欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去。他這裏何等穩當快樂！此便是‘格物’的真訣、‘致知’的實功。若不靠著這些真機，如何去‘格物’？我亦近年體貼出來如此分明，初猶疑隻依他恐有不足，精細看，無些小欠闕。”
王陽明在向陳九川解釋“致良知”時說：“你心裏的那一點良知，便是你自己的準則。你的意念所在之處，正確的就知道正確，錯誤的就知道錯誤，對它一絲一毫都隱瞞不得。你隻需不去欺騙良知，切切實實地順從良知去做，善便存養，惡便去除，這樣何等穩當快樂！這就是‘格物’的真正秘訣、‘致知’的實在功夫。如果不憑借這些真機，如何去‘格物’？我也是近幾年才清楚明白地體會到這些，剛開始，我還懷疑，僅憑良知恐怕會有不足，但精細地看，就會發現並沒有什麽缺陷。”
一個人有多大的靈性，在於他的心靈具有多大的靈性。生活中的每一次滄海桑田，每一次悲歡離合，都需要我們用心去體會、感悟。如果我們的心是暖的，那麽眼前出現的一切都是燦爛的陽光、晶瑩的露珠、五彩繽紛的落英和隨風飄散的白雲，一切都變得那麽愜意和甜美，無論生活有多麽清苦和艱辛，都會感受到天堂般的快樂。心若冷了，再熾熱的火也無法給我們帶來一絲的溫暖，我們的眼中也充斥著無邊的黑暗、冰封的雪穀、殘花敗絮的淒涼。