十年之後，葡萄牙國王又派出了四艘船，由一名貴族率領，試圖到達印度。
這個貴族就是瓦斯科·達·伽馬。船隊向南航行，當他們試圖通過好望角時，遇到了可怕的暴風雨，險些失事。水手們都想掉頭回去，但指揮官達·伽馬卻非常勇敢，堅定地繼續向前航行。他宣稱，不管發生了什麽，都必須繼續向前航行，不找到印度決不罷休。於是水手們繼續航行。最後，他們終於到了好望角另一側平靜的海麵上。
不料，他們又遭遇了另一場暴風雨，水手們又想回去，指揮官仍然決定繼續前進。達·伽馬和部下一起賣力地操作船隻，設法抵禦暴風雨的襲擊。後來他們航行到了阿爾戈阿灣附近的聖克魯斯島，看見了迪亞士在那裏豎立的十字架。葡萄牙人就是以這樣的方式來宣布以國王的名義占領了這塊土地的。
在聖誕節那天，達·伽馬的船隊終於航行到了一條巨大河流的入海口，他們將這條河稱作“仁慈河”，以表達能在這裏享受到一段平靜時光的感激之情。後來西班牙人稱它為“聖誕河”，因為它是在耶穌誕生那天被發現的。但這兩個名字——聖誕河和仁慈河，都沒有像那些為新大陸起的名字那樣得以保留。現在這條河被稱為讚比西河。
他們從這裏出發，沿著非洲東海岸航行，途中遇到了一位友好的國王。國王派了一個領航員給他們當向導，帶領達·伽馬的船隊渡過大海去往印度。航行了23天後，他們終於到達了印度的卡利卡特。
當地的土著非常高興地接待了他們，這些印度人期待著這些白人帶來的金、銀、珊瑚和猩紅布料，同時也準備好了肉桂、丁香、薑和其他香料來做交換。這些土著不像印度北部的雅利安人，他們矮小一些，皮膚更黑，甚至更像黑人。葡萄牙人並沒有帶來卡利卡特國王期待的那些東西，然而他們實現了達到印度的目標，最後滿意地從印度駕船回家了。