腓特烈大帝的曾祖父腓特烈·威廉為普魯士王國的建立做了重要的鋪墊工作。他是勃蘭登堡的選帝侯，一直被稱為“大選帝侯”。他的兒子繼承了他所有的領地並建立了新王國普魯士，因此成為王國的第一任國王腓特烈一世，他是腓特烈大帝即腓特烈二世的祖父。
腓特烈大帝的父親和大選帝侯的名字一樣叫腓特烈·威廉。他對軍隊有著巨大的**，到處尋找所能找到的身材高大的人，所以他的士兵常常看起來就像巨人一樣。
腓特烈大帝小時候，父親腓特烈·威廉對他非常嚴厲，還找來幾百個小男孩到王宮裏陪他一起進行軍事操練，認為這樣會讓腓特烈學會如何指揮他們。但是腓特烈·威廉很擔心這個男孩將來不會成為一名優秀的軍人，因為他總是喜歡把自己打扮得漂漂亮亮的，並愛好演奏長笛和另外一些他覺得比操練更有趣的事情。
腓特烈·威廉把兒子的每一天都安排得滿滿的。腓特烈大帝必須清晨六點鍾起床，甚至不許在**翻身，要立刻起床，然後禱告、洗澡，在梳頭的時候吃早飯。這些事情全部要在六點半以前完成。接著要學習兩個小時的曆史課、兩個小時的宗教課，然後再一次洗澡，換上幹淨的襯衫和外套去參見父親。
父親要求小腓特烈日複一日地按照這些計劃學習和生活。但是小腓特烈對這些嚴苛的要求已經十分厭倦了。當他長成一個青年的時候，父親隻要看到他，就覺得無法忍受，因而經常責打腓特烈。有一次，腓特烈逃跑了，但被父親抓了回來，並在監獄裏關了一年。
後來父子二人開始更好地理解對方，腓特烈·威廉臨終前很滿意地讓自己的兒子來繼承王位。
新國王腓特烈很快就證明了自己是一個出色的軍人，同時也證明了自己的頭腦非常聰明。在他的統治下，普魯士王國越來越強大，這一切都是通過這位傑出的國王實現的，因此他被稱為“腓特烈大帝”。