與此同時，英格蘭和法國進入了百年戰爭的第二階段。
英格蘭國王理查二世在娶了一位法國公主為妻後，與法國達成了停戰協議。但是理查二世後期的統治很糟糕，他被裏士滿伯爵亨利所廢黜，並被關進了監獄，可能在獄中被謀殺。裏士滿伯爵成了英格蘭國王亨利四世。
亨利四世在位期間，法國的兩大黨派爆發了可怕的鬥爭，在亨利四世生病期間，他的小兒子亨利，也就是後來的英格蘭國王亨利五世派人去幫助勃艮第公爵領導的勃艮第派。當時法國的勃艮第派和阿馬尼亞克派正在進行內戰。
不久之後，亨利四世死去。他從來就不是一個快樂的國王，他似乎始終無法忘記自己之前對理查二世的殘忍行為。人們也從來沒有真正愛戴過他，但他的兒子亨利五世卻受到了每一個人的愛戴。
亨利五世是一個非常勇敢和虔誠的人。他相信自己有權獲得法國的王位，在他剛剛成為英格蘭國王的時候，他就下定決心要贏得法國王位。
當時的法國國王查理六世是一個瘋子。他的兒子法國王太子，和阿馬尼亞克派的關係非常好，而且法國南部的人民也都支持這個黨派。但是巴黎和法國北部的人民則更支持勃艮第派。
1415年，亨利五世率領一支大軍乘坐戰艦前往法國。他率軍經過法國北部，隨後在阿金庫爾附近遭遇了一支強大的法國軍隊。著名的阿金庫爾戰役就此爆發。
開戰前一晚，法國士兵仍在喝酒嬉戲，而英格蘭人則在睡覺或者祈禱。到了第二天早晨，亨利五世頭戴鑲有寶石的王冠站在軍隊麵前，向士兵們演講，然後大聲祈禱著勝利。
英格蘭的軍隊中有許多弓箭手，而法國軍隊仍然使用大量的騎兵，就像在百年戰爭第一階段的戰鬥一樣。
亨利五世在他的軍隊前麵安插了一長排木樁，木樁之間的距離足夠步戰的弓箭手從中間穿過。他們向前走去，向法國軍隊射出了一陣箭雨，隨後又飛快地跑回到木樁後麵。接著，法軍的騎兵開始向前衝鋒，但是他們騎著馬無法從木樁之間穿過。這時候後麵的人都向前麵擁了過來。法國騎兵的戰馬都陷進了鬆軟的泥土裏，造成了極大的混亂，英格蘭弓箭手們用一陣又一陣的箭雨射死了成百上千的法國騎兵和戰馬。