隻念念要存天理，即是立誌。能不忘乎此，久則自然心中凝聚，猶道家所謂“結聖胎”也。此天理之念常存，馴至於美大聖神，亦隻從此一念存養擴充去耳。
王陽明作為宋明理學中“心學”的創始者，強調個人的主體意識和自主精神。他認為，隻要心中不忘存天理，就是立誌。不忘記這一點，久而久之心自然會凝聚在天理上，就像道家所說的“把凡胎修煉成聖胎”。如此將天理時刻銘記於心，逐漸達到宏大神聖的境界，也是從心中最初的意念不斷堅持並發展下去。
“心之所想”雖然隻是停留在腦海中的意識，看似虛無縹緲，卻有著不可小覷的力量。王陽明所言的“念念存天理”，就是用我們的意念影響我們的思維。當心存念想時，就能做到心無旁騖、專心致誌；倘若心無所思，則難以排除雜念，陷入胡思亂想之中。
“心之所想”的力量遠不止於此。在奮力追求成功的人生道路上，“想”成功是必不可少的前提條件。缺少這份“心之所想”的動力，抑或受外界幹擾而無法將之堅持到底，則難以發揮自身潛在的能力，難以超越自我，挑戰極限。
明朝後期是中國古代科學技術史上最燦爛輝煌的一段時間，此時出現了一位偉大的地理學家——徐霞客。
徐霞客自幼聰明好學，喜歡讀曆史、地理、遊記之類的書籍，立誌成人之後遍遊國家的大好河山。
但是父親去世後，老母無人照顧，徐霞客的遊覽計劃無法實現，終日悶悶不樂。母親看出了他的心思，對他說：“男兒誌在四方，哪能為我留在家裏。”母親的支持，堅定了徐霞客遠遊的決心。
徐霞客有了勇氣和力量，便辭別母親開始遊曆。他先後遊曆了太湖、洞庭湖、天台山、雁**山、泰山、武夷山、五台山、恒山等名勝，並且記錄下了各地的奇風異俗和遊曆中的驚險經曆。