苟當其能，則終身處於煩劇而不以為勞，安於卑瑣而不以為賤。當是之時，天下之人熙熙皞皞，皆相視如一家之親。……若一家之務，或營其衣食，或通其有無，或備其器用，集謀並力，以求遂其仰事俯育之願，惟恐當其事者之或怠而重己之累也。
在王陽明看來，如果一個人所在的崗位適合自己，那麽即便一生都從事繁重的工作他也不認為辛苦，一生從事低下瑣碎的工作他也不認為卑賤。那時，天下所有的人都高高興興，親如一家……天下事就像一個家庭的事務，一些人負責衣服、食物方麵的勞作，一些人經商互通有無，一些人製造器具，大家群策群力，以實現贍養父母、教育子女的心願，都隻怕自己承擔的事務做不好，因而盡心盡責。
這就是順應自己的性情生活的狀態！遺憾的是，這種美好的生活很難實現，因為人們很難認清自己的性情，也就難以發現適合自己的位置。之所以如此，是因為在這個物欲橫流的世界，人們的心容易被物質遮蔽，看不清世界的真相，更看不清自己——優勢有哪些，劣勢有哪些，也就難以取長補短，做出適合自己的選擇。在不適合自己的位置上生活，人們很容易失去自我，成為他人利用的工具，或者金錢、名聲、地位等物欲的囚徒。
當然，大多數人找不到適合自己的位置，是因為他們好高騖遠，隻看到別人的成功，而忽視了自己的局限，於是盲目模仿，最終帶來的隻能是失敗和痛苦，就像下麵那隻不自量力的烏鴉一樣，成為他人的玩物。
一隻鷹從高崖上飛過，以非常優美的姿勢急速俯衝，把一隻羊羔抓走了。一隻烏鴉看見了，非常羨慕，心想：要是我也能這樣抓到一隻羊，就不用天天吃腐爛的食物了，那該多好呀！於是，它反複練習鷹俯衝的姿勢，希望像鷹一樣去抓一隻羊。