在蠻荒之地度過了大約兩年的艱辛歲月之後，苦盡甘來，王陽明終於迎來了告別謫居生活的那一刻。正德五年（1510），三十九歲的王陽明被任命為江西省吉安府廬陵知縣。
龍場的艱難困苦是上天對王陽明的一大考驗，王陽明不僅很好地渡過了這一關，還收獲頗豐——悟出“格物致知”之本意，提出“知行合一”說，探明聖學之秘蘊。朝廷對他的再次起用，是“天將降大任於斯人”的第一步。
但是，當時劉瑾依然操縱朝政，橫行朝野。在這樣的情勢下，王陽明是如何結束流謫生活，且被任命為知縣的呢？
前文已述，劉瑾利用武宗的愚昧，逼退了朝中諸多賢良君子，然後開始專權，禍亂朝政。但在當時，朝中還有一位名叫李東陽的大人物，他不懼劉瑾的**威，積極拔除諸弊。李東陽是王陽明的長輩，二人在文學方麵是師友關係。王陽明能夠得以赦免，且被任命為知縣，這可能和李東陽的暗中相助不無關係。
此外還有一種說法認為，王陽明能夠被任命為知縣，全憑王陽明自身的努力。王陽明在龍場時積極教化民眾，取得了不俗的成績，使得他聲名遠播。另外，王陽明在鎮撫土著豪族方麵也功不可沒，朝廷由此認識到他的能力。在多種因素的共同作用下，王陽明最終被任命為廬陵知縣。
正德五年，天誅劉瑾。是年，安化王朱寘以“誅劉瑾”為名，在寧夏舉兵。朝廷命令都禦史楊一清和太監張永率兵征討。後來，指揮使仇鉞用計生擒朱寘 ，楊一清獻俘於朝廷。翌年六月二日，朱寘 被賜死。
與此同時，楊一清又暗中指示張永向武宗奏呈了劉瑾的十七條罪狀，劉瑾很快被打入大牢，最終被處死，張文冕等黨羽也一並被剪除。劉瑾所任命的官員全部被罷免，曾經直諫武宗的官員則官複原職。至此，上天終於誅滅了劉瑾。