王陽明的繼母也曾虐待過他。王陽明正是因為對孝道的切身感受，所以才從佛教和老莊思想中解脫出來，轉投儒學。因此，從孝悌方麵來說，將王覽認作王家的始祖，也不是毫無道理的。
中國傳說時代的帝王舜青年時期曾遭到繼母的虐待，但他依然盡孝，他的故事被後世傳為佳話。舜的父親瞽叟和繼母不喜歡舜，而喜歡舜的同父異母弟象。象數次謀劃殺害舜，但每次都失敗了。舜發覺之後，並沒有記恨象，依然盡心孝順父母。關於舜的孝悌之行，《尚書·堯典》有如下記載：“瞽子，父頑，母囂，象傲；克諧以孝，烝烝乂，不格奸。”
對於以上這段話，朱熹的弟子蔡沈在《書經集傳》中如此解釋：“舜父號瞽叟。心不則德義之經，為頑。母，舜後母也。象，舜異母弟名。傲，驕慢也。諧，和也。烝，進也。言舜不幸遭此，而能和以孝，使之進進以善自治，而不至於大為奸惡也。”
蔡沈將“不格奸”解釋為“不至於大為奸惡”，而王陽明則將其理解為“不去正他奸惡”。原文是“舜隻是自進於乂，以乂薰蒸，不去正他奸惡”。（《傳習錄》下卷）
陽明又補充說：“凡文過掩慝，此是惡人常態，若要指摘他是非，反去激他惡性。舜初時致得象要殺己，亦是要象好的心太急，此就是舜之過處。經過來，乃知功夫隻在自己，不去責人，所以致得‘克諧’，此是舜‘動心忍性、增益不能’處。”（《傳習錄》下卷）
王陽明是根據自身經曆做出以上解釋的。據此，我們也可以看出朱熹和王陽明教化方法的差異。王陽明還說：“古人言語，俱是自家經曆過來，所以說得親切；遺之後世，曲當人情。若非自家經過，如何得他許多苦心處？”（《傳習錄》下卷）
其實這是王陽明到晚年才做出的解釋，年輕時他並不這樣認為。他三十七歲時曾著《象祠記》（《王文成公全書》卷二十三），其中關於“不格奸”的解釋和蔡沈相同，都是“不至於大為奸惡”。