王陽明於正德十二年（1517）正月抵達贛州，時年四十六歲。
據《年譜》記載，在赴任途中，路經江西省萬安時，王陽明一行突遇數百流寇搶劫商船，行程也因此受阻。於是，王陽明集結數十隻商船，揚旗擂鼓以造聲勢。此舉大大震懾了匪眾，他們立於河道兩旁，俯首參拜王陽明，同時高呼：“我等皆是饑餓流民，懇請大人救濟。”
聞此，王陽明立即派人離船登岸，安撫眾人：“本官深知爾等饑寒交困，待本官抵達贛州後，立刻派人前來救濟。今時，爾等務必馬上解散，回鄉以待上命。倘若爾等再敢乘機結黨搶掠百姓，本官定不輕饒。”眾人聽了王陽明之言後，均感服不已，隨即各自散去。
《孫子兵法》有雲：“兵以詐立”“兵者詭道”，王陽明此舉可謂深諳此道。王陽明對賊匪是先感其心，後撫其身。如果先行鎮壓，賊人必不心服。此時，王陽明身處匪患之地，如果下屬被敵方籠絡、收買，他隨時會有性命之憂。試想若是資質平庸之輩，斷難應付此種局麵。正因為王陽明沉著冷靜、通曉兵法，才得以克服重重難關。
王陽明於同年正月十六日在贛州設置軍機處，隨即致信王瓊。可見，王陽明對王瓊是極為尊敬的。除正式公文外，王陽明還經常寫信向王瓊匯報南贛剿匪的進展，此種匯報多達十五次。盡管王陽明與王瓊從未謀麵，二人卻神交已久，真可謂肝膽相照、惺惺相惜。現將書信內容摘錄如下：
伏惟明公德學政事高一世，守仁晚進，雖未獲親炙，而私淑之心已非一日。
乃者承乏鴻臚，自以迂腐多疾，無複可用於世，思得退歸田野，苟存餘息。乃蒙大賢君子不遺葑菲，拔置重地，適承前官謝病之後，地方亦複多事，遂不敢固以疾辭。
已於正月十六日抵贛，扶疾蒞任。雖感恩圖報之心無不欲盡，而精力智慮有所不及，恐不免終為薦舉之累耳。