正德十二年（1517）十月九日，王陽明率軍抵達南康。當時，有人告發義官李正岩和醫官劉福泰通敵。於是，王陽明將此二人招來問話，但二人皆矢口否認。
王陽明對他們說道：“即便果有此事，我也會赦免你等之罪。你們留在軍中，戴罪立功吧！”
時至傍晚，李、劉二人特來求見王陽明，說有要事相告。於是，王陽明將他們暗自招至帳中問話。二人向王陽明稟報：官軍攻占桶岡、橫水匪巢之時，必然途經十八麵隘。此處地勢極為險要，群山環繞，山勢險峻，道路狹窄。因此，官府之前數次派兵皆困於此地。有一泥瓦工名張保，此人長期身居匪巢，並多次參與修築山寨、城堡等工程，十分熟悉當地地形。若官軍能找到此人，就能詳細了解匪巢的地形。
聞此，王陽明隨即詢問張保的住處。二人又道：“我等能免於死罪皆因大人開恩，能為大人效命，在所不惜。”
值得慶幸的是，張保此時已被官軍抓獲，並被押送至軍門外。然而，張保無論如何也不肯進帳見王陽明。於是，王陽明將李、劉二人打發出帳，並命人將張保帶到後堂。王陽明對他說：“聽聞你曾幫助賊匪修造山寨，此乃死罪。”
聽聞此言，張保羞愧地低下了頭，解釋說：“我隻是為生計所迫，他們知道我貪生怕死，所以逼我為匪。”
王陽明沉著臉說道：“本府暫不欲治罪於你。賊匪山寨必然倚險而建，你身居匪巢，定然知曉其中要害。現命你將山寨布局、周邊部署情況，及大小出入道路盡告本府。若我軍此行能一舉**平匪巢，你等皆有封賞。”
張保聞此喜不自勝，即刻求王陽明賜筆硯。王陽明命張保畫圖，並派李、劉二人從旁監視。隨後，王陽明命部下拿來酒肉犒賞三人。張保感激王陽明的不殺之恩，所繪匪巢地形圖極為詳細、清楚。此圖不僅具體標出了賊匪所占據的要塞、隘口及進退路徑，還清晰地注明了山嶺與要塞、平路與險路的區別，同時還附上了上山、下山的方法，以及山寨四周修造的高台情況。此圖真可謂事無巨細，無所不包。