橫水大匪首謝誌珊被誅殺後，眾將官紛紛向王陽明提出官軍應該乘勝追擊，直搗桶岡匪巢。對此，王陽明卻持不同意見。
依據鍾景所言，桶岡乃天塹要塞，進出之路僅有鎖匙龍、葫蘆洞、茶坑、十八磊、新池五處。要進入這五處要塞，僅能憑借棧梯攀緣而上，真可謂一夫當關、萬夫莫開。且有眾多橫水殘匪流竄至此，桶岡賊匪也進一步加強了戒備。
王陽明認為，官軍抵達後不宜立即開戰，應先讓軍隊就近駐紮，休整隊伍以壯軍威，然後再設法勸降敵軍。王陽明指出，賊軍見官軍所向披靡，必然心生忌憚，大匪首藍天鳳極有可能前來歸降。即便對方不降，其軍心也會逐漸渙散，此時舉兵則大事可成。
十月二十八日深夜，王陽明派義官李正岩、劉福泰及鍾景前往桶岡遊說藍天鳳，並將歸降的最後期限定於十一月一日正午。
藍天鳳聽聞李正岩等三人之言，不禁大喜過望，遂考慮歸順。他召集各山寨匪首商議此事，然而眾人爭執良久遲遲沒有結果。此前，官軍已開始進攻桶岡。十月三十日夜，官軍分別抵達鎖匙龍、葫蘆洞、茶坑、十八磊、西山界等關隘，並秘密布置好軍隊。
十一月一日突降大雨，賊軍認為官軍不會此時進兵，而李、劉等人也還在繼續與藍天鳳商談歸降一事，故而賊軍放鬆了警惕。所以當官軍從四麵八方發起攻擊時，賊軍皆大驚失色，隻得匆忙布防迎敵。各路官軍團結一致、奮勇殺敵，終於大敗賊軍。
次日，官軍乘勝追擊，一舉**平桶岡、梅伏、烏池、西山界、鎖匙龍、黃竹坑、十八磊、鐵木裏、土地、葫蘆洞、員分、背水坑、太王嶺十三處匪巢。
僅僅用了一天時間，官軍就基本剿滅了桶岡匪患。王陽明又命官軍嚴守各險要隘口，徹底消滅殘匪。同時，王陽明親率一部駐紮在茶寮。