王陽明剿平三浰匪患後，計劃於十天之內徹底掃除殘匪。之後，他便向朝廷奏請辭去提督一職。為征剿閩廣及橫水、桶岡、三浰等處的匪患，王陽明馬不停蹄、日夜操勞，終致舊疾（肺結核病）惡化。尤其是智鬥三浰大匪首池仲容，更使得王陽明身心疲憊到極點。正德十三年（1518）三月四日，王陽明上《乞休致疏》，請求辭官休養。其文辭誠摯感人，讀之令人動容。
臣以菲才，遭逢明盛，荷蒙陛下滌垢掩瑕，曲成器使。既寬屍素之誅，複冒清顯之職。增其祿秩，假以賞罰。念其行事之難，授以提督之任，言行計聽。感激深恩，每思捐軀以效犬馬。奈何才蹇福薄，誌欲前而力不逮，功未就而病已先。
臣自待罪鴻臚，即嚐以病求退，後懼托疾避難之誅，輒複黽勉來此。驅馳兵革，浸染瘴癘，晝夜憂勞，疾患愈困。自去歲二月往征閩寇，五月旋師；六月至於九月，俱有地方之警；十月攻橫水，十一月破桶岡，十二月旋師；未幾，今年正月又複出剿浰賊。前後一歲有餘，往來二三千裏之內，上下溪澗，出入險阻，皆扶病從事。然而不敢輒以疾辭者，誠以朝廷初申賞罰之請，再下提督之命，惟恐付托不效，以辜陛下聽納之明，負大臣薦揚之舉。且其時盜賊方熾，坐視民之荼毒而以罪累後人，非仁也；已逃其難而遺人以艱，非義也；徒有其言而事之不酬，非忠也。故寧委身以待罪，忍死以效職。
今賴陛下威德，廟堂成算，上猶、南康之賊既已掃**，而浰寇殘黨亦複不多。旬日之間，度可底定，決不至於重遺後患，則臣之罪責，亦既可以少逭於萬一。但惟臣病月深日亟，百療罔效，潮熱咳嗽，瘡疽癰腫，手足麻痹，已成廢人。昔人所謂綿弱之才，不堪任重；福薄之人，難與成功。二者臣皆有焉。伏惟陛下覆載生成，不忍一物失所，憫臣輿病討賊所備嚐之苦，哀臣忍死待罪不得已之情，念福薄之有限，憐疾療之無期，準令旋師之日，放歸田裏。豈曰保全餘息，尚圖他日之效。苟遂丘首，臣亦感恩地下，能忘銜結之報乎？臣不勝哀懇祈望之至！