正德十三年（1518），王陽明在贛州刊刻了《大學古本》，並且寫了一篇序文。
王陽明在贛州時期的講學與南京時期的相同，主要是講省察克治、去欲存理、立誠立誌、事上磨煉之類的實踐性功夫。在廬陵、滁州時期，王陽明講說的重點是靜坐悟入。王陽明看到弟子門人為塵垢所擾而心生懊喪，而他本人是在龍場大徹大悟後，通過靜坐悟道才得以一掃塵垢，所以他教導門人靜坐是功夫之要。
可是，弟子門人卻將靜坐悟入誤解為坐禪入定，結果陷於空虛之弊。因此，在南京和贛州時期的講學中，王陽明才講說了上述動處功夫、實踐功夫之要。
此外，王陽明通過剿滅賊匪的深刻體驗，使自己的功夫變得更加深切。從他寫給楊仕德和薛侃的書信中出現的“破山中賊易，破心中賊難”之類的話中，我們也可以察知這一點。通過這些磨煉，王陽明的心學也變得更加精深了。
王陽明對《大學》的解析，值得關注的是對最為基本的格物的解析。他將“格物之物”看作“事”，將“意所向處”看作“物”。由這一基點出發，王陽明會將《大學》的宗旨歸結為誠意，也就很自然了。
據錢德洪的《年譜》記載：“先生在龍場時，疑朱子《大學章句》非聖門本旨，手錄古本，伏讀精思，始信聖人之學本簡易明白。其書止為一篇，原無經傳之分。格致本於誠意，原無缺傳可補。以誠意為主，而為致知格物之功，故不必增一敬字。以良知指示至善之本體，故不必假於見聞。”
雖說王陽明在龍場時期就提出了“以良知指示至善之本體”，但錢德洪認為因此就認定王陽明在當時就提出了“良知”說是不準確的。可以肯定的是，“良知”說是王陽明在晚年才提出的。此外，根據“以誠意為主，而為致知格物之功”來看，當時王陽明是把“誠意”作為“致知格物”的方法。